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1、一、PLC定时器的使用实际上有多种多样的定时器,这也是它们有趣的地方.通常,不同生产商都提供不同类型的定时器.下面是最常用的一些定时器:·延时ON定时器(On-DelayTimer)－－这种类型的定时器为"延时后变为ON".换句话说,当我们的传感器(输入)变为ON以后,等待x秒后,才激励一个电磁阀(输出).这是最常见的定时器.它通常叫做TON(timeron-delay,延时ON定时器),TIM(timer,定时器)或TMR(timer).·延时OFF定时器(Off-DelayTimer)－－这种定时器与上面提到的延时ON定时器刚好相反.这种定时器仅仅
2、"延时OFF".我们的传感器(输入)检测到目标后,激励电磁线圈(输出).当传感器检测不到目标时,电磁线圈将保持被激励的状态x秒后才变为OFF.这种定时器叫做TOF(延时OFF定时器),它较上面提到的延时ON定时器少见.(例如,很少生产商在其PLC中装入这种定时器).·保持或累积定时器－－这种定时器需要两个输入端.一个输入端启动定时器(即时钟开始计时),另一个输入端将定时器复位.如果输入传感器在整个定时时间内没有ON/OFF,则上面提到的延时ON或OFF传感器将被复位.而当传感器中途断开时,这种定时器将保持当前状态,直到将其复位为止.例如,我们想知道在1
3、个小时内传感器为ON的时间有多长.如果我们用上面提到的那些定时器,当传感器变为OFF或ON时,它们将保持复位.而保持或累积定时器,将给我们一个总的或累积的时间.我们通常把它叫做RTO(RetentiveTimer,保持定时器)或TMRA(AccumulatingTimer,累积定时器).下面我们来看一下怎样使用它们.典型地,我们需要知道两件事情:1.用什么启动定时器.典型情况下为一输入.(例如连接到输入0000的一个传感器)1.在做出反应前,我们要延时多长时间.例如,我们在使一个电磁阀打开前要等待5秒钟.当定时器符号前面的指令为真(True)时,定时器
4、开始计数.当定时时间到达时,定时器将自动关闭它的触点.当程序在PLC上运行时,将显示逝去的或"累积的"时间,便于我们观察当前值.典型定时器的定时范围为0到9999或0到65535次.为什么是这么怪异的数字呢?这是因为大多数的PLC使用的是16位定时器.我们将在以后学习这是什么意思,现在我们只要知道0-9999是16位BCD(BinaryCodedDecimal,二进制编码的十进制数),0到65535是16位二进制数就行.时钟每计一次为X秒.典型地,每个生产商提供几种不同的计数单位.大多数厂家提供10和100ms的增量.一"ms"是一毫秒或1/1000秒
5、.一些生产商也提供1ms或1秒的增量.这些不同增量的计数器工作起来和上面讲的一样,只是有时为了表明它们的时基不同,它们的名称不一样.有的叫做TMH(HighspeedTimer,高速定时器),TMS(SuperhighspeedTimer,超高速定时器),或TMRAF(AccumulatingFastTimer,累积式快速定时器).重要的一点就是注意计数器和定时器不能拥有相同的名字(在大多数的PLC中).这是因为它们使用相同的寄存器.还有一点要时刻牢记,那就是虽然它们的符号看起来不一样,但是它们的工作方式都是一样的.主要区别就是每计一个数所花的时间不一
6、样.二、PLC定时器的精度在应用定时器时通常有两种误差.第一种叫做输入误差.另一种叫做输出误差.总的误差是输入误差和输出误差之和.·输入误差-该误差的产生取决于定时器的输入在扫描周期内变为ON的时间.当定时器的输入恰在PLC扫描完输入状态时变为ON,输入误差最大.(即大于1个全扫描时间!).这是因为,请回想一下,(见以前学过的扫描时间部分)在一个扫描周期内,输入只被扫描一次.如果当PLC扫描输入的时候它没有变为ON,而是在扫描完输入的时候变为ON,显然有一个误差.另外,我们还不得不在扫描周期的程序执行部分等待定时器指令的执行.如果定时器指令是那一横档上
7、的最后一条指令,那么又有了一个不小的误差!·输出误差-另一个误差的产生取决于定时器定时完成的确切时间,PLC完成程序执行然后更新输出的时间.这是因为虽然定时器在程序执行期间已定时完成,但是PLC必须首先执行完余下部分的程序,才去更新输出.在大多数的应用中,误差都是可以忽略不计的,但是在一些高速或要求非常精确的应用中误差就变得不容忽视.我们也应该注意上面的误差仅仅指的是"软件误差".当然还有硬件输入误差和硬件输出误差.硬件输入误差是由PLC扫描输入时确切认知其输入为ON所花的时间引起的,典型值为10ms.这是因为许多PLC要求一个输入应该为ON几个扫描周
8、期以后,才确认其物理状态为ON.(这是为了减少噪声或瞬动输入的影响)硬件输出误差的产生,是由于
