轮毂电机驱动型电动汽车动力系统研究.pdf

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1、2013年8月农业机械学报第44卷第8期doi：10．6041／j．issn．1000—1298．2013．08．006轮毂电机驱动型电动汽车动力系统研究木孟庆华许进王东峰(杭州电子科技大学机械工程学院，杭州310018)摘要：对轮毂电机驱动型电动汽车的动力系统进行了研究。首先分析了轮毂电机驱动型电动汽车行驶时的受力情况，然后以某型号轮毂电机驱动型电动汽车为样车选取了轮毂电机和蓄电池，采用ADVISOR建立了轮毂电机驱动型电动汽车动力系统模型，并对其进行了仿真分析。仿真结果验证了所选取的轮毂电机及蓄电池均满足设计要求。最后利用自行设计的电动汽车骨架样车进行了实验，验证了仿真的合理性。关键词

2、：电动汽车轮毂电机动力系统仿真分析中图分类号：U469．72文献标识码：A文章编号：1000—1298(2013)08-0033-05PowerSystemofElectricVehicleDrivenbyIn-wheelMotorsMengQinghuaXuJinWangDongfeng(SchoolofMechanicalEngineering，HangzhouDianziUniversity，Hangzhou310018，China)Abstract：Apowersystemofelectricvehicledrivenbyin-wheelmotorswasstudied．First

3、，forceconditionsoftherunningelectricvehicledrivenbyin—wheelmotorswereanalyzed．Then，thein-wheelmotorsandlead--acidbatterieswereselectedwithacertaintypeelectricvehicledrivenbyin··wheelmotorsasasample．Apowersystemmodelofelectricvehicledrivenbyin—wheelmotorswasbuiltandsimulatedbasedonADVISOR．Thesimula

4、tionresultshowedthattheselectedin．wheelmotorsandlead．acidbatteriescouldmeetthedesignrequirement．Finally，theelectricframecardesignedwastestedtoprovethereasonablenessofthesimulation．Keywords：ElectricvehicleIn—wheelmotorsPowersystemSimulationanalysis②能够实现对电机所在车轮的直接控制，提升汽车引言底盘的可操控性，实现“电子主动底盘”，并提升车目前研发

5、的电动汽车由于受到传统燃油汽车设辆的安全性。③更加节约能源。④使汽车造型设计计思路束缚，其结构仅在传统汽车基础上改装而成，更加灵活以及系统化设计更加便捷¨。。未能充分发挥电机驱动应有的各种技术优势，性价本文首先分析轮毂电机驱动型电动汽车行驶时比难以实现突破性提高。通过对各种电动汽车动力的受力情况，并以某型号两后轮独立轮毂电机驱动传动机构的分析比较，采用轮毂电机驱动方式是最型电动汽车为样车选取轮毂电机和蓄电池，最后采能充分发挥电动汽车电机驱动的优势技术。用ADVISOR建立轮毂电机驱动型电动汽车动力系轮毂电机具有较好的布置灵活性，可以采用前统模型，对其进行仿真分析。驱、后驱以及全驱多种布置方

6、式。相对于采用其他1两后轮独立驱动的轮毂电机驱动型电动方式驱动的车辆，轮毂电机驱动型电动汽车在动力汽车动力学分析匹配、底盘结构等多个方面具有独特优势：①将传统的动力机械硬传输转化为电力软传输，省去了机械为了简化轮毂电机驱动型电动汽车的动力学分式的变速器、离合器传动轴、差速器、驱动桥等部件。析及控制策略，目前研究人员均将四轮电动汽车简收稿日期：2012—07—09修回日期：2012—08—10+国家自然科学基金资助项目(51105124)和浙江省重点科技创新团队资助项目(2011R50008)作者简介：孟庆华，副教授，博士，主要从事机械检测与故障诊断、电动汽车设计研究，E-mail：meng

7、qinghua@gmail．com农业机械学报化为两轮汽车模型进行研究。针对目前广泛采用的式中“——车体速度沿汽车纵向的分量两轮模型的横向和横摆运动方程，本文进行了修订，——车轮角速度修改后的方程为。还可以表示为M：B(Fmy(JB川=2c，(6一一卢)+2C，(一卢)一F)(5)(1)其中F=F+吾M(6)=2a(6一一卢)_26c，(一JB)+M：(2)Fxrl：F一言(7)其中M；=K，+K+K66(3)式中——轮