实验气动夹紧装置控制面板设计与制作.doc

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1、先进制造技术工程中心本科毕业设计说明书（论文）题目：实验气动夹紧装置控制面板设计与制作专业：机械设计制造及其自动化毕业设计说明书（论文）中文摘要摘要：本文主要对实验气动夹紧装置的控制面板作了设计和制作。该设计的控制系统主要以STC89C52单片机为核心，取代了原有PLC的控制。控制系统主要由控制电路和程序两部分组成。控制电路主要由控制模块、输入输出模块和LCD显示模块构成。程序部分主要是在控制电路的基础上通过编写的程序来实现各个操作及状态的显示。主要实现的功能包括执行、计数、当前状态的LCD显示。执行的动作包括机械手臂的伸缩、升降、

2、旋转、抓取等。面板的设计简单，易操作，在单片机的控制下最终完成预期的动作，给学生以直观的印象，达到教学演示的目的。关键词：单片机控制电路机械手毕业设计说明书（论文）英文摘要TitleThedesignandproductionofthecontrolpanelofthepneumatictestclampingdeviceAbstractThispaperisintendedforexperimentalpneumaticclampingdeviceofthecontrolpanelforthedesignandproduction

3、.ThedesignofthecontrolsystemismainlycontrolledbySTC89C52SCM,ReplacedthecontrolofPLC.Thecontrolsystemconsistsofcontrolcircuitandprogram.Thecontrolcircuitismainlycomposedofacontrolmodule,aninputandoutputmoduleandLCDdisplaymodule.Theprocedurepartmainlyrealizeseachoperatio

4、nandtheconditiondemonstrationinthecontrolcircuitfoundationthroughthecompilationprocedure.Themainfunctionincludesperforming,count,andthecurrentstatusoftheLCDdisplay.Executionofmovementsincludingmechanicalarmstretching,lifting,rotatingandgrabbing.Thedesignofthepanelissim

5、ple,itiseasytobeoperated.Andcompletedtheexpectedactioninfinal,underthecontroloftheMCU.Itgivesthestudentsavisualimpression,andhasachievedthepurposeofteachingobjectiveofthepresentation.KeywordsSCM;Controlcircuit;Manipulator目录前言1第一章绪论31.1引言31.2单片机的发展背景31.2.1单片机的应用领域41.2.2

6、单片机的发展趋势51.3单片机课程实验现状61.4课题研究的容及意义7第二章实验用机械手的结构原理及控制方案82.1机械手的组成82.2气压传动系统的工作原理102.3电磁阀102.3.1电磁阀的结构原理102.3.2性能分析112.4实验机械手总体控制设计方案122.4.1气缸的控制设计132.4.2机械手的控制要求14第三章主控制器和外围器件153.1AT89S52单片机153.2继电器163.2.1继电器工作原理173.2.2继电器主要产品技术参数173.2.3继电器驱动电路设计183.3ULN2003双极型线性集成电路183

7、.4HD74LS04P反相器19第四章硬件电路及PCB图设计214.1硬件电路设计软件214.2电路设计框图224.3单片机最小电路设计224.3.1复位电路234.3.2晶振电路234.4工作方式的选择和执行电路设计244.5信号输入端的电路设计254.6LCD液晶显示电路254.6.1液晶显示简介264.6.21602LCD的基本参数及引脚功能264.6.3显示电路设计284.7电源模块284.8PCB板的制作29第五章软件设计与调试325.1手动子程序设计335.2LCD显示程序流程设计335.3软件调试345.3.1面板实物

8、介绍345.3.2面板接线与通电355.3.3面板调试36第六章结论396.1结论396.2展望39致40参考文献41附录A附录B附件：光盘前言单片机在一块半导体材料上集成了CPU、存储器、I/O接口等各种功能部件，具有体积小、功耗低