微型计算机控制技术课程设计_步进电机控制系统设计.doc

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1、成绩课程设计报告设计题目步进电机控制系统设计课程名称计算机控制技术B学号班级教师设计日期2011年7月10日步进电机控制系统设计摘要步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的概率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无积累误差等特点，使得在速度、位置领域用步进电机来控制变的非常简单。本次课程设计采用TDN-AC/ACS计算机控制技术实验箱中的35BYJ46型四相八拍步进电机为对象，以8088CPU为基础设计

2、计算机控制系统硬件电路、8088为核心的步进电机控制系统，编写步进电机控制程序，从而实现步进电机的变速运转以及正反向运转。关键词：步进电机、四相八拍、电脉冲信号、变速运转、正反向运转SteppermotorcontrolsystemdesignAbstractSteppermotoristheelectricpulsesignalintoangulardisplacementorlineardisplacementoftheopen-loopcontrolcomponents.Inthecaseofnon-overloaded,themotorspeedtostopt

3、helocationoftheprobabilitydependsonlyonthepulseandthepulsenumber,regardlessofloadchanges,thatis,toaddapulsemotor,themotoristurnedastepangle.Theexistenceofthislinearrelationship,withonlyperiodicerrorofthesteppermotorwithouttheaccumulationoferrors,etc.,makesthespeedandpositiontocontrolthe

4、steppermotorareasbecomeverysimple.Thecurriculumdesignusecomputer-controlledtechnologyexperimentsTDN-AC/ACSboxin35BYJ46four-phaseeight-shotsteppermotorfortheobjectto8088CPU-basedcomputercontrolsystemhardwarecircuitdesign,8088asthecoreofthesteppermotorcontrolsystem,writesteppermotorcontro

5、lprogram,inordertoachievevariablespeedoperationofthesteppermotorandtheprosandconstorunning.KeyWords：SteppermotorFour-phaseeight-shotElectricalpulsesVariable-speedoperationForwardandreverseoperation目录第一章：步进电机介绍……………………………………………………11.1：步进电机工作原理……………………………………………11.2：步进电机控制系统原理…………………………………

6、…1第二章：系统设计及硬件介绍………………………………………32.1：系统描述……………………………………………………………32.2：硬件选取及其简介……………………………………………32.2.1：硬件选取………………………………………………………32.2.2：执行机构选取………………………………………………32.2.3：8088cpu介绍………………………………………………42.2.4：8255接口芯片介绍…………………………………….42.2.5：ULN2803………………………………………………………5第三章：实验设计…………………………………………………………

7、…73.1：实验线路……………………………………………………………73.2：8255口输出电平在各步中的情况图…………………73.3:8088扩展数据存储器和8255接口电路原理图…73.4:系统结构图…………………………………………………………8第四章：程序设计……………………………………………………………94.1流程图……………………………………………………………………94.2：实验程序………………………………………………………………9第五章：系统运行分析……………………………………………………125.1：过程分析…………………………………………