6、”—“PB”。根据隶属函数,可以建立相应语言变量的赋值表。隶属函数的确定一般是根据经验或统计进行确定,也可以由专家、权威给出。表2、表3给出输入和输出量各自语言变量的赋值表。表2 输入量X的语言变量赋值表表3 输出量Y的语言变量赋值表2.4、模糊推理由于模糊规则条数越多,推理速度就越慢,所以只考虑各相位平均车辆数,这并不会影响实际控制效果。因为采用二维模糊控制器,所以使用如下控制规则:IF A AND B THEN C可知一共有49条控制规则。由此得到模糊控制规则表,如表4。每条控制规则都对应一种算法,得到模糊关系Ri,所有的