C++大作业个人报告.doc

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1、C++大作业个人工作总结1.个人分工（1）编写地图类CFixedMap和AGV类CAGV;（2）编写类CPathPlan中将地图转换为有向图的成员函数MaptoGraph()；（3）编写类CPathPlan中的Putpath函数的文件输出部分；（4）程序后期优化；（5）答辩PPT制作；大作业项目报告制作。2.心得体会不得不说，这次的大作业比起上次的有着天壤之别。上次所做的一个小程序，完全不涉及到任何插件，我一个人也没写多久就完成了。而这次所做的大作业，我们小组3个人一起做了许多努力，但最终实际上并没有达到预期目标。对我个人来说，本次大作业让我理解到团队合作的重要性，项目规划的必要性。由于小组几

2、人一开始都各自独立写代码，负责整合的我实在大伤脑筋。花了很大力气，才最终完成。虽然我负责的部分比较简单，但我因此帮助小组其他成员做了许多工作。例如，与文件流有关的工作全部是由我完成的；相关文件大都由我完成。可以说这些工作比较繁重，但是最后能够看到成果，还是很让人欣慰的。3.所做工作（1）文本文档读入地图信息在最初的设计中，为了方便调试与信息录入，地图文本做的粗糙不堪，但这确实为程序编写提供了许多便利。如图，优化前的地图文件：可以看出，全都是由数字组成，如果不了解程序，就不知道文件包含了什么，应该怎样修改。在优化时，加入了大量提示信息，由此也出现了问题。由于文件流输入无法判断输入的信息类型，造成

3、了将提示信息录入而无法得到正确信息的错误。为解决这一问题，我使用了一个简单的手段，即将提示信息与地图信息分隔，并分别录入，然后不再处理提示信息。改进后的地图文本如下：（2）采用C++和easyX软件显示地图。这一部分相对比较简单，只需要稍微学习一下easyx插件就能完成。地图显示分为了两个部分。第一步是画点并标注点的标号，第二部分是连线。值得一提的是，要将连通点的编号转化为相应的坐标看似简单，但我直接使用for循环和if语句却总是无法实现，最后只好写了两个函数getx和gety来解决这个问题。几幅地图：（3）编写将地图转换为有向图的成员函数MaptoGraph()；这个函数含有邻接矩阵的内容，

4、本来认为比较难，但实际上也就一般。函数分为两个部分，其一是初始化矩阵，两点间如果有连线距离就初始化为0，否则初始化为dMax。第二部分是连通点间的距离向矩阵的输入，由于矩阵是对称的，因此一次可以录入两个值。以下是调试时输出的矩阵:（4）后期优化与尝试增加AGV台数优化时改进了主程序的执行，增加了许多量的初始化，以实现自动完成参数设置；此外将各个部分的代码进行格式修正和精简。虽然尝试增加AGV台数，也能轻松地添加路径，但是用sleep实现的动态显示部分实在无法改进。而又已经没有足够的时间来改写计时器，因此两台AGV未能实现。以下是一些测试截图4.代码（约170行）#include

5、m.h>#include#include#include#include#include#include#defineMAX100#definemaxD99999classCFixedMap{public:structCoordinate{intx;inty;intnum;};//记录点的结构体structCombname{intnum1;intnum2;};//连通点名structcombp{intx1,y1;intx2,y2;};//连通点坐标intmVexNum;//顶点

6、数intmEdgNum;//边数CoordinatemVexs[MAX];//顶点集合doublemMatrix[MAX][MAX];//邻接矩阵Combnamecomb[MAX];//连通点名combpcp[MAX];//连通点坐标//以文件方式输入地图信息voidInput(){intpanju;charfname[10]={"map2.txt"};cout<<"是否载入默认地图？（1:是，2:否）";cin>>panju;if(panju==2){cout<<"请输入地图信息文件名:";cin>>fname;}ifstreamfile(fname);charuse1[100];charu

7、se2[100];charuse3[100];charuse4[100];file>>use1;file>>mVexNum;file>>use2;file>>mEdgNum;file>>use3;for(inti=0;i>mVexs[i].num>>mVexs[i].x>>mVexs[i].y;}file>>use4;for(i=0;i