PLC中文手册与结构化文本编程.doc

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1、第一章PLC编程人员参考概述此手册供开放式架构数控系统PA8000的PLC编程人员参考使用，编程人员在进行PLC编程之前请仔细阅读本手册。手册中将介绍如何利用系统中自带的PLC编程工具进行编程,同时介绍编程指令及格式等，手册中的编程格式为ST，其它的编程格式不详细介绍。最后将以一铣床的PLC程序为例加深对程序的理解为了使手册更加通俗易懂，手册中并没有介绍所有的与PLC相关的容，用户如有需要可向机床制造商索取专门的介绍资料。希望调试人员能通过对本手册的阅读更快地熟练PLC编程。第二章PLC-1131-3DS简介PLC-1131-S3为PL

2、C编程提供了一个完善的环境，为PLC程序员处理各种程序提供了一个简单而又功能强大的途径，它的编程和调试基于完善的环境和高级编程语言(类似与VisualC++)。2.1PLC-1131-3DS功能简介工程文件的结构:工程文件的后缀名为pro，在新工程中建立的第一个程序结构单元(ProgramOrganizationUnit)将被自动命名为PLC_PRG，这个程序结构单元就类似于C语言中的主程序。在PLC_PRG中可以调用各种函数及功能块，而函数和功能块都属于程序结构单元。PLC-1131-3DS能够区分在同一工程中的不同对象:程序结构单元

3、(POU)数据类型(datatypes)资源(resources)工程的设置:1)首先应该设置PLC的输入输出以保证工程中使用的地址的准确性。2)接着建立解决问题的程序结构单元3)选择适当的语言编写程序4)写好程序之后，对程序进行编译去除程序中的所有错误。工程的测试:当工程之中的所有错误被去除之后激活仿真模式，就是与仿真PLC连接，与此同时将工程下载到PLC中，这样PLC-1131-3DS就处于在线方式了。现在能以适当的顺序测试工程了，手动改变输入变量的值，观察输出是否正确。用PLC-1131-3DS调试程序当程序发生错误时，你可以设置

4、断点。当处理发生中断时，你就可以及时的在断点处检查所有工程变量的值。工作在单步方式(singlestep)下,可以检验程序的逻辑错误。你可以强制输入或输出变量的值。使用流控制(flowcontrol)可以知道哪些程序段已经执行。采样轨迹(SamplingTrace)显示变量在长时间的变化过程曲线。整个工程可以以文本文件的形式导出。总而言之PLC-1131-3DS对于PLC编程是一种完善和方便的工具。2.2PLC-1131-3DS基本概念此节包括一些重要的概念帮助你熟悉PLC-1131-3DS2.2.1工程的组成工程(Project)一个

5、工程包括了PLC程序中所有的对象，工程中包含了如下对象:·程序结构单元POUs·数据类型datatypes·资源resources·库函数libraries程序结构单元(POU)函数 (Functions),功能块(functionblocks)和程序(programs)都是程序结构单元(POUs)。每个POU包括了定义变量和程序主体两个部分。程序主体用IEC编程语言编写，其中包括:指令表(IL)结构文本(ST)SFCFBD梯形图(LD).PLC-1131-3DS支持所有的标准IEC程序结构单元。POUs之间能够相互调用，但是不允许递归

6、调用.函数(Function)当定义函数的时候，不要忘记函数中必须含有返回值的数据类型，也就是说在函数名的后面必需紧跟冒号和一个数据类型。下面是一个正确的函数定义:FUNCTIONINDUAL:INT就是说函数名被用作输出变量。函数定义的以关键字FUNCTION开始，以END_FUNCTION结尾。ExampleinILofafunctionthattakesthreeinputvariablesandreturnstheproductofthefirsttwodividedbythethird:Image0.1:Function{bm

7、cbild2_1.bmp}xExampleofafunctioninIL函数没有任何的部条件，就是说当用相同的输入变量时就会得出相同的结果(输出)。xExamplesforcallingupthefunctiondescribedaboveExamplesforcallingupthefunctiondescribedabove:inST:Result:=Fct(7,2,4);程序(Program)程序是一种程序结构单元，在运行过程中返回一定数量的值。程序在整个工程中都可以被识别。{bmcbild2_8.bmp}xExampleofap

8、rogram程序能够被调用，但不允许在函数中调用程序。如果在程序结构单元中调用程序时程序的返回值有变化，这些变化将保持到下一次程序调用，即使程序程序是从其它程序结构单元调用的。程序由起始关键字PROGRAM