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时间:2020-04-23
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1、习题4-1已知开环零、极点分布如图4-25所示。试概略绘制相应的闭环根轨迹图。4-2已知系统开环传递函数试作从的闭环根轨迹,并证明在平面内的根轨迹是圆,求出圆的半径和圆心。4-3设单位反馈控制系统开环传递函数如下,试概略绘出系统根轨迹图(要求确定分离点坐标)。(1)(2)4-4已知单位反馈系统的开环传递函数如下,试概略绘出系统的根轨迹图(要求算出出射角)。(1)(2)4-5已知系统如图4-26所示。作根轨迹图,要求确定根轨迹的出射角和与虚轴的交点。并确定使系统稳定的值的范围。4-6已知单位反馈系统的开环传递函数如下,试画出概略根轨迹图。(1)(2)(
2、3)4-7设系统开环传递函数试作出从变化时的根轨迹。4-8设系统的闭环特征方程(1)当时,作系统根轨迹,并求出系统阶跃响应分别为单调、阻尼振荡时(有复极点)的取值范围。(2)若使根轨迹只具有一个非零分离点,此时的取值?并做出根轨迹。(3)当时,是否具有非零分离点,并做出根轨迹。4-9试作图4-27所示系统从时的系统根轨迹图,并确定使系统稳定的值范围。4-10做出图4-28所示系统的根轨迹,图中分别为(1)(2)(3)4-11设控制系统如图4-29所示,为了使系统闭环极点为,试确定增益和速度反馈系数的数值,并利用值绘制系统的根轨迹图。4-12为了使图4
3、-30所示系统的闭环极点的希望位置为,在前向通路中串入一个校正装置作补偿,其传递函数为图中试确定(1)所需的值。(2)所希望的闭环极点上的值。(3)第三个闭环极点的位置。4-13设负反馈系统的开环传递函数为(1)试作系统的根轨迹。(2)求当时,闭环的一对主导极点值,并求其及另一个极点。(3)求出满足(2)条件下的闭环零、极点分布,并求出其在阶跃作用下的性能指标。4-14图4-31所示的随动系统,其开环传递函数为为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例-微分串联校正和速度反馈校正两种不同方案。(1)试分别绘制这三个系统的根轨迹。(2)当时,根据闭环零、
4、极点分布,试比较两种校正对系统阶跃响应的影响。4-15系统的开环传递函数为试绘制系统的根轨迹,并确定系统输出为等幅振荡时的闭环传递函数。
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