三相感应电动机动态过程的仿真.pdf

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1、爆'龟机(EXPLOSION—PROOFELECTRICMACHINE)第49卷201(4总~雾期)三相感应电动机动态过程的仿真乔歆,李建东(大连伯顿冠力电机有限公司,辽宁大连116043)摘要根据三相感应电动机的运动方程,推导出它的状态方程,并结合实际电机参数利用MATLAB对不同工况下的电机运行状态进行了仿真。仿真结果符合三相感应电动机的动态过程特性。MATLAB软件具有很强的仿真计算能力和开放的设计平台,运用此软件对电机的各种运行工况进行仿真,可以提前预知电机的动态、静态性能的优劣,减少开发周期,提高设计准确度。关键词MATLAB;感应电机;起动过程DOI:10.3969/

2、J.ISSN.1008-7281.2014.02.07中图分类号:TM301.2文献标识码:A文章编号:1008-7281(2014)02-0021-004SimulationofDynamicProcessofThree.PhaseInductionMotorQiaoXinandLJiandong(DalianBodunguanliElectricMachineCo.,Ltd.,Dalian116043,China)AbstractThestateequationofthree·-phaseinductionmotorisderivedaccordingtono·-tioneq

3、uation.Basedoncombinationwithactualparameters,theoperatingstatesofmotorunderdifferentworkingconditionsaresimulatedbyMATLAB.Theobtainedresultisinaccordancewithdynamiccharacteristicsofmotor.MATLABsoftwarehasstrongsimulationcalculationabili-tyandopendesignplatform.Itcanpredictinadvancethemeritso

4、fdynamicandstaticperform—ances,reducethedevelopmentcycleandimprovethedesignaccuracybasedonsimulationofvariousoperatingconditions.KeywordsMATLAB;inductionmotor;start-upprocessO引言MATLAB仿真软件是一种面向科学与工程计M~r:]is算的高级语言,集成了控制系统、信号处理、模糊⋯]㈩,控制、功率系统等工具箱,在MATLAB/Simulink下,将控制仿真工具箱和自定义函数有机地结合起来,可对电机及其控制系统

5、进行仿真。本文根据三相感应电动机的运动方程,推导出它的状态方程,并结合实际电机参数利用MAT-LAB对不同工况下的电机运行状态进行了仿真,=『l一-Ms二一Ml,仿真结果与实际动态过程基本相符。1三相感应电动机的运动方程,=lL一MMr一LM"r一M,r,J]lc(2)三相感应电动机的运动方程共分为三个部分:磁链方程、电压方程、转矩方程。1.1磁链方程rcos0COS(0+120。)COS(0—120。)]设定子绕组每相自感为,定子三相绕组各lcos(0—120。)cos0COS(0+120。)l相间的互感为一,转子绕组每相自感为L,转子三相绕组各相间的互感为一,,为定转子两第4

6、9卷(总蓁第177期)(ExXPLoOsSIoON—PRooOFELECTRICMACHINE)r万爆N卜电艺机3仿真结果及特性分析3.1三相感应电动机的参数]+P【该三相感应电动机的参数为:额定功率P=1000kW;额定转速n=1490r/min;定子绕组相电阻R:0.907612;转子绕组相电阻R=0.78435n;定子绕组相漏抗Xls=0.0877812;转子绕组相漏抗=[R尺R],R=[RR尺,]c5Xlr=0.13O35n;定子绕组激磁电抗X=3.1849n;转子外径D=0.56m;铁心长L=0.65m;旋转阻力系数R=0.0375N·m·s/rad;定子绕组每相串联匝

7、数=50;定子绕组系数k:0.966;转子槽数OMsr(6)e:po。rLoZ2=48;电机极对数P=2。3.2突加负载时感应电机的仿真结果和分析图1,图2,图3,图4,图5是此电机带10N·in=+nQ+.,d12(7)负载起动,稳定后,在0.5s后负载突加至30N·in的仿真结果。图1是电磁转矩随时间的变化关系,可2三相感应电动机的状态方程见起动转矩峰值较大,稳定后运行在10N·in,0.5s后负载突加至30N·in。图2显示电机转速稳步提di=一L-1(+0I,)+£~“升

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