数控机床坐标系统.doc

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1、湖南科技工业职业技术学院教师课时授课计划教师姓名谭晓芳课程名称　数控编程　授课时数　２课时　授课日期班次课题课题三　　数控机床坐标系统教学目的1、掌握笛卡尔坐标系2、掌握数控机床坐标轴及其运动方向的确定方法3、理解机床原点与参考点的定义及相互关系重点难点迪卡尔坐标系；数控机床坐标轴及其运动方向机床坐标轴的确定；机床原点与机床参考点；教具计算机作业补充；预习P165-171参考书数控手工编程技术及实例详解教学过程一、复习及新课导入(建议用时：５分钟)二、新课的教学内容(建议用时：８５分钟)1．坐标轴和运动方向命名的原则2.坐标轴的规定3．机床坐标轴的确定4．机床原点与参考

2、点三、课堂小结(建议用时：10分钟)课后小记课题三　数控机床坐标系统【新课导入】：在数控编程时，为了描述机床的运动，简化编程的方法及保证记录数据的互换性，我们把数控机床的坐标系和运动方向均已标准化。今天，我们以数控机床坐标系统为主线，一起来学习相关的知识。【新课内容】：一、坐标轴和运动方向命名的原则(1)、假定刀具相对于静止的工件而运动。当工件移动时，则在坐标轴符号上加“｀”表示。(2)、标准坐标系是一个右手直角笛卡尔坐标系。(3)、刀具远离工件的运动方向为坐标轴的正方向。二、坐标轴的规定1、基本坐标轴数控机床的坐标轴和方向的命名制订了统一的标准，规定直线进给运动的坐标

3、轴用X，Y，Z表示，常称基本坐标轴。2）旋转轴围绕X，Y，Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A，B，C表示，根据右手螺旋定则，如图所示，以大姆指指向+X，+Y，+Z方向，则食指、中指等的指向是圆周进给运动的+A，+B，+C方向。3）附加坐标轴在基本的线性坐标轴X，Y，Z之外的附加线性坐标轴指定为U，V，W和P，Q，R。这些附加坐标轴的运动方向，可按决定基本坐标轴运动方向的方法来决定。三、机床坐标轴的确定(1)Z坐标轴。1)在机床坐标系中，规定传递切削动力的主轴为Z坐标轴。2)对于没有主轴的机床(如数控龙门刨床)，则规定Z坐标轴垂直于工件装夹面方向。3)如机床上有几个主轴，则

4、选一垂直于工件装夹面的主轴作为主要的主轴。(2)X坐标轴。1)X坐标轴是水平的，它平行于工件装夹平面。2)对于工件旋转的机床，X坐标的方向在工件的径向上，并且平行于横滑座。3)对于刀具旋转的机床，如Z坐标是水平(卧式)的，当从主要刀具的主轴向工件看时，向右的方向为X的正方向；如Z坐标是垂直(立式)的，当从主要刀具的主轴向立柱看时，X的正方向指向右边。4)对刀具或工件均不旋转的机床(如刨床)，X坐标平行于主要进给方向，并以该方向为正方向。(3)Y坐标轴。Y坐标轴根据Z和X坐标轴，按照右手直角笛卡尔坐标系确定。四、机床原点与参考点1、机床原点：指在机床上设置的一个固定点，即

5、机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来，是数控机床进行加工运动的基准参考点。（1）数控车床的机床原点一般取在卡盘端面与主轴中心线的交点处。（2）数控铣床的机床原点位置因生产厂家而异，有的设置在机床工作台中心，有的设置在进给行程范围的正极限点。可由机床用户手册中查到。2、机床参考点：机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。（1）机床参考点的位置一般是各轴的最大正向行程处。（2）参考点对机床原点的坐标是一个已知数。（3）通常在数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的；3、机床参考点与机床原点之间的关系。（1）数控系统的处理器能计算所有坐标轴相对于机床

6、原点的位移量，但系统通电时并不知道各轴测量的起点，也就是说并不知道机床原点的位置。（2）为了正确地在机床工作时建立机床坐标系,通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个测量起点(即机床参考点)。（3）数控机床开机启动时，通常都要进行返回参考点操作，进行一次位置校准，以找到机床原点并建立机床坐标系。作业：一、简答题：1．简述机床原点、参考点，并说明如何建立机床坐标系。2．简述确定机床坐标轴的顺序及方法。3．标出下列机床的坐标轴及其正方向。前置刀架卧式车床后置刀架卧式车床立式车床立式铣床二、预习题：P165-170