传感器技术在机电一体化系统中的应用及其发展 毕业论文

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1、目录摘要2Summary3前言4第一章传感器在机电一体化系统中的作用及地位51.1机器人用传感器51.2机械加工过程的传感检测技术51.3汽车自动控制系统中的传感技术6第二章、常用传感器的类型、特点、结构及用途72.1电阻式传感器72.2电容式传感器92.3电感式传感器102.4压电式传感器122.5霍尔式传感器13第三章机电一体化系统中传感器的选择163.1数控机床对传感器的要求163.2位移的检测163.3位置的检测173.4速度的检测183.5压力的检测183.6温度的检测193.7刀具磨损的监控19第四章我国传感器技术的发展趋势204.1

2、与国外的差距204.2今后的发展趋势20结论23参考文献24致谢25共36页第36页传感器技术在机电一体化系统中的应用及其发展摘要在机电一体化系统中，传感器处系统之首，其作用相当于系统感受器官，能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境考验，是机电一体化系统达到高水平的保证。如缺少这些传感器对系统状态和对信息精确而可靠的自动检测，系统的信息处理、控制决策等功能就无法谈及和实现。文章概述传感器研究现状与发展，探讨传感器在机电一体化系统中的应用，并分析我国传感器技术发展的若干问题及发展方向。关键词：传感器、机电一体化共36页第36页Application

3、oftransducertechnologyinmechanicalandelectricalintegrationsystemanditsdevelopmentSummaryIntheintegrationofmachinerysystem,headofthesensorplacesystem,itsfunctionisequaltothesystemfeelingorgan,canfast,gaintheinformationpreciselyandcanundergothesevereenvironmenttest,istheintegra

4、tionofmachinerysystemachievesthehighleveltheguarantee.Iflacksthesesensorstothesystemmodeandtotheinformationpreciseandthereliableautomaticdetection,functionsandsoonsysteminformationprocessing,controldecision-makingisunabletorefertowiththerealization.Thearticleoutlinesensorrese

5、archpresentsituationandthedevelopment,discussesthesensorinintegrationofmachinerysystemapplication,andanalyzesourcountrysensortechnologicaldevelopmentcertainquestionsandthedevelopmentdirection.共36页第36页前言从20世纪80年代起，逐步在世界范围内掀起一股“传感器热”，各先进工业国都极为重视传感技术和传感器研究、开发和生产。传感技术已成为重要的现代科技领域

6、，传感器及其系统生产已成为重要的新兴行业。传感器技术是一项当今世界令人瞩目的迅猛发展起来的高新技术之一，也是当代科学技术发展的一个重要标志，它与通信技术、计算机技术构成信息产业的三大支柱。如果说计算机是人类大脑的扩展,那么传感器就是人类五官的延伸，当集成电路、计算机技术飞速发展时，人们才逐步认识信息摄取装置——传感器没有跟上信息技术的发展而惊呼“大脑发达、五官不灵”。传感器技术是测量技术、半导体技术、计算机技术、信息处理技术、微电子学、光学、声学、精密机械、仿生学、材料科学等众多学科相互交叉的综合性高新技术密集型前沿技术之一。共36页第36页第一

7、章传感器在机电一体化系统中的作用及地位在机电一体化系统中，传感器处系统之首，其作用相当于系统感受器官，能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境考验，是机电一体化系统达到高水平的保证。如缺少这些传感器对系统状态和对信息精确而可靠的自动检测，系统的信息处理、控制决策等功能就无法谈及和实现[2]。传感器是左右机电一体化系统（或产品）发展的重要技术之一，广泛应用于各种自动化产品之中。1.1机器人用传感器工业机器人之所以能够准确操作，是因为它能够通过各种传感器来准确感知自身、操作对象及作业环境的状态，包括：其自身状态信息的获取通过内部传感器（位置、位移、速度

8、、加速度等）来完成，操作对象与外部环境的感知通过外部传感器来实现，这个过程非常重要，足以为机器人控制提供反馈信息。1.2机械加工过程的传