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1、人工智能第九章Agent（艾真体）学习内容分布式人工智能艾真体通信艾真体及其要素多艾真体技术艾真体的结构小结9.1分布式人工智能（DistributedArtificialIntelligence）分布式人工智能的特点分布性(Internet/WWW)连接性协作性开放性容错性独立性分布式人工智能的分类/区别/联系分布式问题求解（DPS）多艾真体系统（MAS)39.2Agent及其要素（AgentandItsElements）Fig9.1Agent与环境的交互作用环境执行器作用感知传感器？4Agent的译法建议把agent译为“艾真体”艾真体的要素信念(Be
2、lief)、愿望(Desire)、意图(Intention)与行为的因果关系，如Fig9.2所示。9.2Agent及其要素Fig9.2BDI关系图…信念愿望意图行为5艾真体的特性行为自主性工作协调性作用交互性运行持续性环境协调性系统适应性面向目标性结构分布性存在社会性功能智能性9.2Agent及其要素69.3艾真体的结构（ArchitectureofAgent）艾真体的结构特点艾真体系统是个高度开放的智能系统。艾真体相当于一个独立的功能模块核心部分为决策生成器或问题求解器一个或多个进程，并接受总体调度多计算机上并行运行艾真体体系结构程序7艾真体的结构分类反
3、应式艾真体9.3艾真体的结构Fig9.3反应式艾真体结构作用决策条件-作用规则世界现状执行器传感器环境艾真体89.3艾真体的结构慎思式艾真体(deliberativeagent)Fig9.4慎思式艾真体结构环境执行器传感器信息融合目标知识库状态作用决策规划99.3艾真体的结构跟踪式艾真体Fig9.5具有内部状态的艾真体结构执行器传感器环境世界现状条件-作用规则作用决策艾真体影响世界信息世界发展艾真体信息原有内部状态艾真体109.3艾真体的结构基于目标的艾真体Fig9.6一个具有显式目标的艾真体环境目标行为决策艾真体执行器传感器世界现状行为影响世界艾真体影响
4、世界信息世界发展艾真体信息原有内部状态119.3艾真体的结构基于效果的艾真体Fig9.7基于效果的艾真体结构传感器执行器环境艾真体影响世界信息世界发展艾真体信息原有内部状态艾真体行为影响世界世界现状效果满意程度行为决策129.3艾真体的结构复合式艾真体艾真体建模反射决策生成通信Fig9.8复合式艾真体的结构环境其它Agent执行器感知器反射一般情况紧急和简单情况动作139.4艾真体通信（Communicationamongagents）通信的过程语言的发展：逻辑推理与不确定推理(p248)语言基础：形式语言和自然语言通信的组成讲话者：意向、生成、综合受话者
5、：感知、分析、消歧、综合14一个典型的通信事件由7个过程组成。在该事件中,讲话者T要使用文字W向受话者H调查建议P。在讲话者身上发生三种作用:(1)意向:T要H相信P(T典型地相信P)。(2)生成:T选择文字W(因为它们表达意思P)。(3)综合:T说话W(经常对H说这些话)。在受话者身上发生4种作用:(1)感知:H感知W’(理想地W’=W,但错觉是可能的)。(2)分析:H推断,W’可能的含义为P1,…,Pn(文字和短语有多个意思)。(3)消歧:H推断,T要调查Pi(理想、地,Pi=P,但误解是可能的)。(4)总合:H决定相信Pi(或者,如果超出H已经信任的
6、底线就反对)15意向生成综合讲话者Know(H,~Alive(Wumpus,S3))TheWumpusisdead.[thaxwahmphsihzdeye]感知分析消歧受话者TheWumpusS~Alive(Wumpus,S3)IsdeadNPVPArticleNounVerbAdjectiveTheWumpusisdead综合语法解释~Alive(Wumpus,Now)TELL（KB,Tired(Wumpus,Now)~Alive(Wumpus,S3)语义解释~Alive(Wumpus,S3)Tired(Wumpus,S3)图9.9说明通信的7个过程的例
7、句16Agent语言使用的条件Agent只有与下面的对象通信时，才感受到语言：（1）理解一个共同的语言；（2）有一个共享上下文的会话基础；（3）至少有些理性；179.4艾真体的通信艾真体通信的类型和方式通信的类型使用TELL和ASK通信（灵感通信，直接与对方知识库通信）；使用形式语言通信（NLP，难点在于知识库的差别）；通信的方式：黑板系统和消息对话系统行为感知艾真体A艾真体B通过界面TELL和ASK通信感知推理知识库知识库推理行为Fig9.10两艾真体通过TELL和ASK通信18交谈的规划与实现当一个艾真体采取某一动作以影响另一艾真体的认知结构时，就可以
8、说该艾真体已参与了一个通信行为。艾真体可以通过两种方法有意地影响另
