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时间:2020-04-15
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1、2014年机械制造装备设计习题名词解释(17个)P6柔性化2个结构柔性化与功能柔性化P37可靠性1个P71精度6个P72刚度1个P89集中传动方式分离传动方式2个P117进给传动系1个第四章工业机器人位姿手臂末端执行器4个其他1机械制造装备应该具备的主要功能?P6-102机械制造装备的分类及其各类中包含那些内容?P10-153机械制造装备设计的类型,P15-164机械制造装备设计的典型步骤P17-255技术经济评价?结构工艺性评价(零件的加工工艺性)?合理性评价?P32-38P46-486机床设计应满足的基本
2、要求?P57-597机床运动学原理?P62-718爬行的概念原因及预防措施?P74-759机床的主要参数设计?式子(2-1)(P82)A=,(2-2)、(2-3);公比φ选择等比数列排列的优点及公比选用原则?10主传动系统设计应满足的基本要求?11主传动系统分类及传动方式?12P90能从图2-13a自己画出2-13b(主轴转速为31.5~1400r/min)13从结构式中看出那个是基本组、第一扩大组、第二扩大组等14变速范围及其极限传动比?(2-14)15主传动系统的设计的原则?16几种特殊设计方法?17扩大
3、变速范围的方法?18齿数确定P10219计算转速概念及其计算?机床的功率转矩特性怎么描述?20变速组齿轮轴向布置原则?(1)滑移齿轮中,当一对齿轮完全脱离啮合后。另一对齿轮才能进入啮合,因此固定齿轮之间的跨距的最小距离L=2B+Δ;B为齿轮厚度,B=(6~12)mn,Δ=1~2mm,为间隙;(2)滑移齿轮应安装在主动轴上,以减小滑移齿轮重量,便于操作。(3)滑移齿轮应采用窄式排列,以减小轴向长度。21进给传动系的组成?22进给传动系统设计应满足的基本要求?23P124机械传动部件设计?(2)(3)24P128
4、机床控制系统设计概述?25P14026、27、28、29、31、3226主轴部件应满足的基本要求?27主轴的传动方式?1028主轴部件的支承数目?29推力轴承位置配置形式及其特点?30主轴传动件位置的合理布置原则31主轴主要技术参数的确定方法32主轴的材料及其热处理33主轴滚动轴承的特点和选用原则34支承件应满足的基本要求刚度公式K=mω02,支承件刚度包括哪些?35支承件的截面设计原则?36支承件肋板和肋条的布置?37支承件的材料为什么常用铸铁?38支承件消除内应力的方法?39为什么要进行刚度补偿?40提高
5、热稳定性的方法?41导轨应满足的基本要求?42导轨的组合形式?43导轨间隙的调整?44提高导轨精度、刚度和耐磨性的措施?45机床刀架的功能和类型?46工业机器人的概念47工业机器人基本工作原理48分类49位姿描述?50齐次坐标变换,运动方程51工作空间解析和轨迹解析?并得出运动学解析的正解和逆解?52谐波齿轮减速装置53手臂机座手腕末端执行器的设计要求?54工业机器人控制系统的构成及其本质?55平面定位孔定位外圆定位?定位误差的计算方法?56P323-3251-2057物流系统的本质第六章第一节58第七章第一
6、节附2011年复习题101.机械制造装备的地位?(首先,理解机械(非人的动力驱动的能完成一定功能的装置)、其次,理解制造业(包括工业、农业、纺织、轻工、航空、航天、交通、运输、化工、冶金等)、再次,理解机械制造业的地位(制造业要发展,离不开机械制造业的发展,是制造业的核心。)最后理解机械制造装备的地位(给制造行业提供各种工具,提高机械制造装备水平是整个机械制造业乃至国民经济稳定发展的前提)。另外,应知道机械制造装备的核心是机床,金属切削机床担负了整个机械制造业40%-60%的工作。2.了解机械制造装备的发展史
7、。(上世纪20年代起家,第二次世界大战取得飞速发展。①50-60年代“规模效益”模式②70年代“精益生产”模式③80年代“FMS(柔性制造系统)”和“CIMS(计算机集成制造系统)”模式④90年代-至今“敏捷制造(AM)”“精益-敏捷-柔性(LAF)生产系统”、全球制造等新模式)3.柔性?(包括结构柔性和功能柔性)比较通用机床、组合机床、数控机床、加工中心、FMS等的柔性程度。4.机械制造装备的分类?(包括加工装备、工艺装备、仓储输送装备和辅助装备)⑴加工装备采用机械制造方法制作机器零件的机床,(包括金属切削
8、机床、锻压机床、特种加工机床和木工机床等)。金属切削机床有切屑加工,锻压机床属于无屑加工,特种加工机床利用电/水能对零件的毛坯进行电腐蚀加工。⑵工艺装备产品制造过程中所用的各种工具的总称。(包括刀具、夹具、量具、模具、检具、辅具等)刀具能从工件上切除多余材料或切断材料的工具。夹具能夹紧工件,使工件占有正确位置的工艺装备。模具在机床上通过压力将材料制出所需形状或制品的专用工具,用于锻压机床量具以固定形
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