双定子直线振荡电机动子位移自传感技术研究

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1、第23卷第6期传感技术学报V01．23No．6CHINESEJOURNALOFSENSORSANDACTUATORSJun．20102010年6月ResearchonSelf-SensingTechniqueofMoverDisplacementforLinearOscillatoryMotorwithTwoSeparatedStatorsYUMinghu，ZHANGYuqiu，YEYunyue，LUQinfen，XIAYongming，1．CollegeofElectricalEngineering，ZhejiangU

2、niversity，Hangzhou310027，China；、＼2．FacultyofMechanicalEngineeringarmAutomation，ZhejiangSci—TechL，Hangzhou310000，Chira}Abstract：Basedonmathematicalmodelofthemotorsystem，theserf-sensingalgorithmofmoverdisplacementforthelinearoscillatorymotorwithtwoseparatedstatorsi

3、sestablished，whichisachievedthroughthevoltageandcur—rentsignalprocessing．Then，themethodisverifiedbycorrespondingexperiment．Undertwocontrolstylesofcon’stantfrequencvvariabledisplacementandresonancevariabledisplacement，theresultsshowthatthemaximumab—soluteerorofest

4、imatedstrokeare0．4mmand0．3mm．andthemaximumrelativeerrorare4．76％and3．7％respectively，whicharesuitabletoactualcontrolrequirement．Thismethodcouldbeappliedinthevariablestrokecontrolandtopdeadpointcontrolofdirectlydrivencompressor．Keywords：linearoscillatorymotor；displa

5、cement；serf-sensing；gasforceloadEEACC：7230；8330双定子直线振荡电机动子位移自传感技术研究术于明湖，张玉秋，叶云岳，卢琴芬，夏永明，1．浙江大学电气工程学院，杭州310027；、＼2．浙江理工大学机控学院，杭州310000／摘要：基于建立的双定子直线振荡电机系统数学模型，提出了电机动子位移自传感算法，通过对于电机端电压及电流信号的处理实现了动子位移的自传感。在此基础上，通过实验对此算法进行了验证。实验结果显示，在有效行程范围(20mm)内，定频变行程和谐振点变行程控制方式下的估

6、算行程的最大绝对误差分别为0．4iTlm和0．3mm，最大相对误差分别为4．76％和3．7％，可以满足控制要求。此算法可用于直驱压缩机的变行程控制及上死点控制。关键词：直线振荡电机；位移；自传感；气体力负载中图分类号：TM359．4文献标识码：A文章编号：1004—1699(2010)06—0803-05直线振荡电机是一种直接产生高频往复运动的控制具有较多的优点_8j。一方面，省去高速高分辨电机。它可代替由旋转电机加曲柄、连轴等中问转换率位移传感器，使驱动系统的成本大大降低；另一方机构的驱动方式实现直接驱动，具有效率高，

7、噪声小面，系统能在高温、潮湿、振动等恶劣环境的环境下等优点¨J。双定子结构是直线振荡电机中的一种稳定运行，同时，降低了安装和维护难度，增强系统新颖结构，它采用横向磁通电机原理，具有普通运行可靠性。因此，位移自传感技术在直线振荡电旋转电机的定子结构，铁芯叠装简单，装配难度小，降机中的应用成为研究热点之一。韩国LG公司研究低了加工成本且具有高效率等优点_6J，非常适合用作了一种利用动磁直线电机自身作为活塞位移传感器高频往复运动的驱动机构。可广泛应用于冰箱压缩的控制装置。西安交通大学对一种冰箱用动磁机，空压机以及真空泵等领域。

8、不同于旋转电机加曲式直线压缩机活塞位移的自传感技术进行了研究并柄连轴的结构方式，直线振荡电机无机械限位。因此开发了一套自传感器位移检测电路¨。为了有效地控制动子行程实现变行程控制及防撞缸本文主要对于一种新型双定子直线振荡电机的的上死点控制，必须对动子位移进行检测和控制J。动子位移自传感算法进行了研究。基于理论推导，建