奥蒂电动叉车伺服驱动系统用户需求说明书.doc

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1、奥蒂电动叉车伺服驱动系统用户需求说明书奥蒂电动叉车伺服驱动系统用户需求说明书文件状态：[]草稿[]正式发布[]正在修改文件标识：当前版本：作者：完成日期：Page16of16奥蒂电动叉车伺服驱动系统用户需求说明书目录1.引言31.1.读者对象及目的31.2.背景说明31.3.术语与缩写解释31.4.参考资料32.产品简介43.产品面向的群体44.产品应当遵循的标准或规范45.产品的功能性需求55.1.功能性需求分类65.2.手持器模块75.2.1.牵引功能模块75.2.2.提升功能模块105.2

2、.3.其他功能115.3.DSP控制模块115.3.1.输入规范115.3.2.控制功能125.3.3.故障诊断125.4.驱动模块135.5.功率模块135.6.电源模块135.7.状态检测模块135.8.散热模块146.运行环境14Page16of16奥蒂电动叉车伺服驱动系统用户需求说明书引言1.1.读者对象及目的读者分类目的市场人员/客户代表了解本文档对需求的理解是否和他们要求的一致系统分析人员理解用户需求，转化为系统需求系统设计人员理解用户需求，在设计时把握用户需求。系统测试人员了解用户

3、需求，为测试提供参考文档人员编写用户使用和操作手册1.2.背景说明1）系统名称：奥蒂电动叉车伺服驱动系统2）任务提出者：3）系统开发者：4）系统用户：1.3.术语与缩写解释1.4.参考资料1、combiAC2说明书Page16of16奥蒂电动叉车伺服驱动系统用户需求说明书产品简介奥蒂电动叉车伺服驱动系统是用来控制电动叉车的系统，适合用于3-7KW的一对电机的控制，在叉车系统上分别为牵引电机和提升电机。他可以被应用于以电瓶为动力的牵引和液压系统。奥蒂电动叉车伺服驱动系统是以TITMS320F281

4、2DSP数字处理芯片为控制核心的全数字化交流伺服系统。数字处理器的出现为伺服系统实现高性能的控制算法提供了良好的硬件平台，并为更复杂的控制算法、智能控制系统乃至网络控制系统的实现提供了硬件支撑。奥蒂电动叉车伺服驱动系统在运行过程中具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测和保护，使整个系统能安全稳定运行，是安全、高效、节能的电动叉车控制系统。1.产品面向的群体电动叉车生产厂商及电动叉车最终使用者。2.产品应当遵循的标准或规范1）GB/T191—2008包装储运图示标志2）GB3797—2005电气

5、控制设备3）GB4208-2008外壳防护等级(IP代码)4）GB5080.1-1986设备可靠性试验总要求Page16of16奥蒂电动叉车伺服驱动系统用户需求说明书产品的功能性需求系统框图如图5-1所示图5-1奥蒂电动叉车伺服驱动系统框图由框图可以看出奥蒂电动叉车伺服驱动系统主要由手操器模块、DSP控制模块、驱动功率模块组成。Page16of16奥蒂电动叉车伺服驱动系统用户需求说明书功能性需求分类系统的硬件主要由以下几部分组成：1、主控板。2、驱动板3、功率板4、主接触器5、散热片和风扇系统的

6、总体功能性需求如下：1、基于微处理器的数字控制，同时控制一对电机运行，一个牵引电机，一个提升电机。2、具有再生制动功能。3、具有CAN-BUS通讯功能。4、具有Flash存储功能。5、供电电压48V。6、最大输出电流320A，对每个电机可连续工作3分钟。7、工作频率：8KHz8、环境温度：-30℃-40℃9、驱动器最高工作温度：75℃系统的主要功能模块划分如表5-1所示：表5-1系统主要功能模块划分功能模块说明手持器模块用户通过该模块对系统进行实时的控制，进行运行模式和运行参数的设定，也可以进行

7、运行状态参数的查询DSP控制模块对接收的各种数据进行处理，通过一系列的算法控制系统的正常运行驱动模块通过放大接收的控制信号来对控制功率板的工作功率模块通过自身MOS管的开关来控制输出的电压电流，以控制电机的运行电源模块为其他模块供电状态检测包括编码器电机角的反馈，输出电流反馈，功率板温度反馈，母线电压反馈散热模块主要为散热片和风扇Page16of16奥蒂电动叉车伺服驱动系统用户需求说明书1.1.手持器模块用户通过该模块对系统进行实时的控制，进行运行模式和运行参数的设定，也可以进行运行状态参数的查

8、询。以下通过罗列系统中应设置的各项参数来说明系统应具备的功能及手持器的功能。5.2.1.牵引功能模块功能设置项：1、HOURCOUNTER（小时计）RUNNING：车辆运行时小时计才计时。KEYON：当电锁闭合时，小时计计时。2、BATTERYCHECK（电瓶检测）ON：电瓶电量检测功能启动。当电量降到10%时，警报。逆变器最大电流会降为设置值的一半。OFF：电瓶电量检测功能启动，但不报警。3、TRACTIONCUTOUT牵引速度削减-ON/OFF：当电瓶电量过低时，如果该功能设定为ON，牵引速