一种永磁直线同步电机混沌系统反馈控制方法

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1、第3O卷第1期电力科学与技术学报VolJ30NO．12015年3月J0URNALOFEIECTRICPOVCERSCIENCEANDTECHNOLOGYMar．2015一种永磁直线同步电机混沌系统的反馈控制方法刘旭鹏，曾拮昭(长沙理工大学电气与信息工程学院，湖南长沙410004)捅要：针对永磁直线同步电机混沌系统参数不确定的控制问题，基于具有很强非线性映射能力的RBF神经网络，研究一种基于径向基神经网络(RBFNN)的反馈控制方法。该方法以永磁直线同步电机的定子交轴电流、直轴电流以及转速作为控制变

2、量，首先采用RBFNN学习这3个变量所体现出来的混沌动力学特性，然后用训练好的径向基函数神经网络模型反馈控制混沌系统。数值模拟结果表明，提出的算法具有很强的鲁棒性，抗干扰能力强、响应速度快、控制精度高。关键词：永磁直线同步电机；RBF神经网络；反馈控制方法；混沌控制中图分类号：TM301．2文献标识码：A文章编号：1673—9140(2015)01—0028—06Afeedbackcontrolmethodofchaoticsystemsforpermanentmagnetlinearsynchr

3、onousmotorLIUXu—peng，ZENGZhe—zhao(SchoolofElectricalandInformationEngineering，ChangshaUniversityofScienceandTechnology，Changsha410004，China)Abstract：Intermsofthecontro1problemwithuncertainparametersforthechaoticsystemofper—manentmagnetlinearsynchronou

4、smotor(PMISM)，basedontheRBFneuralnetworkwithastrongnonlinearmappingability，afeedbackcontrolmethodwithradialbasisfunctionneuralnet—work(RBFNN)isproposedinthispaper．Thismethodusesthestatorquadratureaxiscurrent，directaxiscurrentandspeedofthePMLSMasthecon

5、trolvariables．Firstly，chaoticdynamicscharacteristicsofthethreevariableswerestudiedbvRBFNN。andthenfeedbackcontrolchaoticsystemsbasedonRBFNNmodelwaswelltrained．Thesimulationresultsshowedthatthepro—posedmethodiswithstrongrobustness，stronganti—jammingcapa

6、bility，fastresponsibilityandhighcontrolprecision．Keywords：permanentmagnet1inearsynchronousmotor；RBFneuralnetwork；feedbackcontrolmethod；chaoscontrol电机传动系统不规则运动的存在由来已久，其如电机在低速情况下出现的所谓“低频振荡”)、控制不规则运动主要表现为转矩和转速的间歇振荡(例性能的不稳定、系统不规则的电磁噪声等，它们的出收稿日期：2O14—09—15

7、基金项目：湖南省自然科学基金(11JJ6O64)；湖南省科技计划项目(2011GK3122)；长沙理工大学开放基金(13k~jOT)通讯作者：曾醅昭(1963一)，男，博士，教授，主要从事智能计算、智能控制等研究；E—mail：508984293@qq．corn第3O卷第l期刘旭鹏，等：一种永磁直线同步电机混沌系统的反馈控制方法29现对系统的运行质量和可靠性都有很大程度的影响。非线性系统的混沌现象主要表现在敏感依赖1永磁直线同步电机的混沌特性性，一些参数的变化范围对初始条件不可预知的存在轨迹并没有

8、稳定的周期轨道的限制，这些固有特1．1永磁直线同步电机的混沌模型性与系统不规则运动非常相似n]。由于电动机是一假设铁芯非饱和，磁滞损耗和涡流损耗的影响个非线性、强耦合的对象，考虑混沌运动的动态分析忽略不计，并且认为动子和永磁体均没有阻尼绕组，和实验研究都比较困难，目前，大多数研究处于理论反电动势为正弦，则永磁直线同步电机的d—q轴数分析和仿真研究阶段。学模型可以表示为在电机混沌现象研究中，1990年0tte等人_2]diq~La一一一Z‘d．U--)／L，提出划时代意义的OGY方法