多代理系统在微电网中的应用

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1、万方数据第32卷第24期2008年12月25日电力系统自动化AutomationofElectricPowerSystemsV01.32No.24Dec.25,2008多代理系统在微电网中的应用章健,艾芊,王新刚(I-海交通大学电子信息与电气工程学院,上海市200030)摘簧:提出了一个基于多代理系统(MAS)的微电网控制框架,建立了以上级电网Agent、微电网Agent、元件Agent组成的3层多代理控制系统,并对其中各Agent的具体功能及其协调策略进行了讨论。仿真算嘲验证了MAS可以通过婶各Age

2、nt之阍的协调控稍迭翻能量的灵活调度,并儇持微电网的离效、稳定运行。关键词:多代理系统(MAS);微电网;协调控制;分布式能源巾鞠分类号:TMSl;TPl80引言微电圈是一种壶负荷攀羹微登电源共同组成懿系统,它可同时提供电能和热能;其内部的电源主要由电力电子器件负责能量转换,并提供必需的控制;其狸对予外部大电网表瑰为单一的受控单元,弗可同时满足用户对电能质量和供电安全等的要求[1]。微电网具有以下主要特征[2’引:①包含光伏、燃料电池等分带式电源;②配备襞量管理系统,通过对大量电力电子器件的控制,解决潮

3、流、保护等问题;③要求既可与大电网联网运行,又可在电网故障或需要时与主网瞵开单独运行,同时要对各种分布式电源进行有效控制。因此,微电网的分布式特性、海键的控制数据以及灵溺多变的控制方式使得采用以往由调度中心统一判断、调度的集中式控制方式难以实现灵活、有效的调膦L4]。通过将控制权分散到各微电网元件,由各元件根据微电网的调度魍行改变运行状态的分布式捺清控制方式将有效禳决这些问题强‘6】。麓魏,本文基于多代理系统(MAS)构建了微电网控制系统。{系统结构及通信方式本文提出的基于MAS的微电网控制系统共分为3

4、层,即元件Agent、微电网Agent、上级电网Agent,其结梅如图王所示。微电网中各底层元件(包括发电机、负荷等)都作为独立的Agent远行。同时设定微电网Agent对这些Agent进行管理,例收稿碍期:2008—07—13;修回日期:2008—09—22。国家离技术研究发展计划(863计划)资助项目(2007AA052458);瓣家鑫煞耪学基金重点壤嚣(90612018)}上海市自然科学基金资助项靖(08zRl409700)。如接受兀件Agent债息、根据微电网运行状况及调整策略为其提供相应的控制

5、策略等睁副。微电网Agent与上级电网Agent之闯遴过通信协调解决备Agent之间的任务划分和共享资源的分配。上级电阙Agent负责电力市场以及各Agent阉的协调调度,并综含微电两Agent信息做出重大决策嘲。⋯一延孽Age装nt≮⑩Age(上缀电网)_===<其他上缀电网nt)实黪羧攀/夕、‰—.i萎籴薹葛蠢嚣夕延亚多弓≤鞘适砂,芸黧影麓I『舞\\求撇逦至豁髂薹譬豁图1MAS结构襟意图Fig.1OrganizationoftheMAS不同的Agent还保持一定量的数据通信以照好地保证各自决策的合理

6、性。这种结构与通信方式适应了微电嬲分布、复杂、灵活酶特性。基予MAS的微电网控制系统通信方式为;①直接信息传输,即点对点、点对面的联邦系统通信与广播通傣酶直接信息交换方式;②闻接的信息传输——“黑板”系统,即将所有必要的信患张贴在一个叫“黑板”的全局数据库上,供相同或相近层次的Agent检索的闻接式信息交换方式。这转方法为Agent提供了足够盼数据进行协同控制。2系统功能及协调控制策略2.1Agent英体功熊MAS中,每个Agent都有数据处理和通信功能,可将处理后的数据(如运行参数、协调策略等)与对应

7、的Agent撩甄遴信,麸两进行游诵调度。瘸时,各Agent还具有各自不同的功能,具体如下:万方数据·绿魏寇力壹动诧·搴懿,等多代壤系统在徽泡鼹孛载波耀1)微电网Agent具有数据综合处理、方案制定、命令发布及与主网并网功能。2)光伏电池Agent拥有最大功率点跟踪(MPPT)功能n“、电池板监测和保护功能、逆变并网功能,以保证光伏电池能够W靠、安全地运行。3)燃料电池Agent具有水处理、燃料处理及空气供给、氢氰含量监控及燃料注入控制、热量处理、功率调节及并网等功能。4)蓄电泡Agent吴有霹藜电洼电疆

8、、电流、储能的监控功能,还有充放电功能和启停限定功能。2.2协调控制策略2。2。{非并两微电网协诱控裁策略各Agent之间的协调控制策略为:各Agent通过数据处理得出结果后,再判断各自元件(光伏电漉、燃料毫漉等)翦状态,根据判断结果决定各自控制模式。具体控制策略见表1。表1各Agent协调控制策略TablelRegulationmodeofthemulti-agentcontrolsystem1)若光伏升压、燃料电池非低位运行,则光伏电渣

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