基于永磁交流伺服同步驱动的拉床控制系统-论文.pdf

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1、第31卷第1期机电工程Vo1．31No．12014年1月JournalofMechanical&ElectricalEngineeringJan．2014DOI：10．3969／j．issn．1001—4551．2014．01．007基于永磁交流伺服同步驱动的拉床控制系统冰邓雄飞，胡旭东，鲁文其，刘虎，王玮(浙江理_T大学机械与自动控制学院，浙江杭州310018)摘要：目前国内的拉床多采用液压驱动，针对其存在加丁质量(精度和光洁度)不佳、能源浪费和环境污染等的问题，在技术成熟和性能优越的永磁交流伺服系统的基础上，设计了⋯款基于永磁交流伺服系统同步驱动的拉床系统。首

2、先给出了电伺服同步驱动的屯式内托床的机构冈，并对该机构网的性能特点进行了分析。重点阐述了主溜板伺服同步驱动系统、调刀伺服驱动系统和拉床控制系统软件设计方案，并采用共亭指令的同步控制策略来确保拉床同步性能。最后，以立式内拉床为对象，在20t的负载力下进行了试验测试。测试结果表明，设计的基于永磁交流伺服同步驱动的托床控制系统具有成本低、可行性好、同步性能测试稳定、加工精度高等优点，对同内拉床的发展具有一定的指导意义。关键词：永磁交流伺服系统；控制系统；立式内拉床；同步驱动；刀伺服中图分类号：TH39；FG57；TM301．3文献标志码：A文章编号：1001—4551(

3、2014)01—0032—06ControlsystembasedonpermanentmagnetACservosynchronousdrivingbroachingDENGXiong—fei，HUXu—dong，LUWen—qi，LIUHu，WANGWet(SchoolofMechanicalEngineering&Automation，ZhejiangSci—TechUniversity，Hangzhou310018，China)Abstract：Mostdomesticbroachingmachinewithhydraulicdrive，aimingatt

4、hedrawbacksthatdomesticbroachingmachineareprocessingquality(accuracyandfinish)poor，energywasteandenvironmentalpollution，asystemofbroachingmachinebasedonpermanentmagnetACservosystemsynchronousdrivingwiththesophisticatedintelligentandsuperiorperformancepermanentmagnetACservosystemwasde．

5、signed．Theadvantageofservosynchronousdrivingbroachingapplyinginindustrialproductionwasdescribedfirstly，theverticalinternalbroachingofser~osynchronousdrivingchartswasalsogiven，andananalysisofthecharactersoforganizationchartwasprovided．Thedesignofmainsliderservosynchronousdrivingsystems

6、．toolsenrodrivesystemsant]controlsystemsoftwareofbroachingareexpoundedemphatical—ly，andthesynchronizationcontrolstrategyofsharinginstructionwasusedtoensurethesynchronizationperformanceofbroachingmachine．Finally，theverticalinternalbroachingmachinewastestedunderaloadof20tonsforce．Thetes

7、tresultsindicatethatthedesignedcontrolsystemhastheadvantagesoflowcost，goodfeasibility，stablesynchronizationperformance，highmanufacturingaccuracy，whichhasacertainguidingsignificancefordevelopmentofdomesticbroachingmachine．Keywords：permanentmagnetACservosystem；controlsystem；verticalinte

8、rnalb