基于ADAMS的赛车整车建模与操纵稳定性仿真评价-论文.pdf

《基于ADAMS的赛车整车建模与操纵稳定性仿真评价-论文.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第31卷第2期广东工业大学学报Vo1．31No．22014年6月JournalofGuangdongUniversityofTechnologyJune2014doi：10．3969／j．issn．1007—7162．2014．02．020基于ADAMS的赛车整车建模与操纵稳定性仿真评价王行，阳林，冯勇，彭仁杰(广东工业大学机电工程学院，广东广州510006)摘要：为缩短方程式比赛用车的设计时间，并快速高效地设计出符合要求的车型，利用动力学仿真软件ADAMS完成了某中国大学生方程式(FSAE)赛车的整车建模和操纵稳定性仿真分析．介绍了在ADAMS／Car模块中建立多体动力学模

2、型的要点和过程，通过与实际比赛时的比较，验证了模型的准确性，对虚拟样车模型进行操纵稳定性能试验仿真并结合标准QC／T480—1999进行分值评价．结果表明，该赛车具有明显的不足转向特性，符合设计要求．关键词：操纵稳定性；整车仿真；大学生方程式；赛车；ADAMS中图分类号：U46文献标志码：A文章编号：1007-7162(2014)02—0104—05SimulationofModelingandHandlingStabilityofaRacingVehicleBasedonADAMSWangHang，YangLin，FengYong，PengRen-jie(SchoolofE

3、lectromechanicalEngineering，GuangdongUniversityofTechnology，Guangzhou510006，China)Abstract：Sinceitsinception，ChineseStudents’Formulacompetitionhasattractedmorethan50collegesanduniversities，whichhasgreatlyenhancedthedesigningandmanufacturingcapabilitiesofthestudentsintheschools．Inordertoshor

4、tenthedesigningtimeofformulaSAEracingcarsandtodesignthecorn-pliantmodelquicklyandefficiently，thedynamicsimulationonsoftwareADAMSwasusedtoestablishaChineseuniversitystudents’formulaSAE(FSAE)vehiclemodel，andthehandlingstabilityofthecarwassimulatedandanalyzed．Themainpointsandprocessoftheestabl

5、ishmentofmulti—bodydynamicsmodelintheADAMSwereintroduced，andtheaccuracyofthemodelwasverifiedbycomparingitwiththeactualresultsinthecompetition．Bytestingandsimulatingthehandingstabilityofthevirtualproto-type，thescorewasevaluatedwiththecombinationofthestandardQC／T480—1999．Theexperimentalre—suh

6、sshowthatthisdesignmeetsthedesigningrequirementsbecausetheformularacingcarmodelhastheobviouscharacteristicofundersteering．Keywords：handingstability；simulation；FSAEracingcar；ADAMSSAE方程式比赛(FSAE)旨在挑战在校学生团1汽车操纵稳定性队合作、独立设计制造小型方程式赛车的能力，是证明和展示其创造力及工程技术能力的机会．1．1操纵稳定性的概念方程式赛车作为一项极限运动，对赛车性能要操纵稳定性涉及到两

7、个方面：一是汽车根据道求很高，赛车的操纵稳定性对保障赛车及车手安全路、地形和交通情况的限制，按驾驶者通过转向控制起到巨大作用．ADAMS／Car模块可快速建造高精度机构所给定方向行驶的能力；另一方面是汽车抵抗整车虚拟样机并进行仿真，输出标志性特征参数]．路面不平、坡道、侧向风等改变其行驶方向的各种干本文采用ADAMS／Car仿真软件，建立FSAE赛车的扰，保持稳定行驶的能力．前者称为操纵性，后者称动力学模型及赛车控制文件，模拟赛车在赛道上的为稳定性．两者密切相关，通常统称为汽车操纵稳定操纵稳定性仿真实验