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1、青岛理工大学毕业设计（论文）用纸摘要智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向它可以按照预先设定的模块在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或更高的目标。本文设计是基于AT89s52微处理器的机器人车体系统和XL02-232AP1微功率无线透明传输模块的无线通信系统，以此实现小车的前进、后退、停止、及直角特别是圆弧形拐弯，本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等可以为自动运输机器人、采矿机器人、家用自动清洁机器人，特别是智能足球机器
2、人的设计与普及有一定的参考意义。同时小车可以作为玩具的发展方向，为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补，实现经济收益，形成商业价值。关键词：单片机，智能小车，AT89s52，XL02-232AP1第IV页青岛理工大学毕业设计（论文）用纸ABSTRACTAsanewproductofmodernsociety,intelligenceisthetrendinfuturedevelopment.Itcanworkinsomespecificenvironmentaccordingtothemodew
3、hichsetsinadvance.Dispensingwithbehavioradjustmentmanagement,butitcanachievetheexpected,evenhighergoal.ThisdesignisbasedontherobotbodyAT89s52microprocessorsystemandXL02-232AP1transparentmicro-powerwirelesstransmissionmoduleofthewirelesscommunicationsys
4、tem,toachievethecarforward,backward,stop,especiallythearc-shapedbendatrightanglesThedesignmainlyreflectedasmart-carmodel,Thetheoreticalscheme,analysismethod,uniquenessandinnovationetc.thatpointedinthispaper,Ithinktheyarewillbecertainreferencevalueindes
5、ignanpopularityofautomaticorsemi-automaticrobotsuchasautomatictransportationrobot,prospectingrobot,cleaninghouseholdrobot,especiallyintelligentsoccerrobot.Thiscarcanbeusedasamodelofdevelopmentoftoy,tomakeupthedeficiencyoftechnicalcontentintheChinesetoy
6、market,torealizeeconomicprofitandtoformcommercialvalue.KEYWORDS:MCU,smart-carrobot,AT89s52，XL02-232AP1第IV页青岛理工大学毕业设计（论文）用纸目录前言1第1章设计环境建设41．1硬件环境41.1.1硬件系统铺设41.1.2硬件设备41.2软件环境5第2章智能小车车体62.1智能小车的硬件结构62.1.1主控芯片的选择62.1.2主要芯片介绍62.1.3小车控制板电路图112.1.4小车电路板成品样图
7、112.2智能小车关键代码122.3智能小车程序介绍122.3.1上位机程序介绍122.3.2下位机程序介绍13第3章无线收发模块203.1无线模块的选择203.1.1XL02-232AP1的端口定义及连接示意图203.1.2无线模块的性能223.2配置接口通讯协议243.2.1接口253.2.2命令253.3参数范围263.4发送串口控制命令26第4章电机驱动模块274.1电机方案的论证与比较27第IV页青岛理工大学毕业设计（论文）用纸4.2电机驱动芯片27第5章经验总结与展望295.1设计中解决
8、的问题295.2总结与展望30致谢31参考文献32附录一：原理图33附录二：上位机主要程序代码：34第IV页青岛理工大学毕业设计（论文）用纸前言1、课题背景及意义机器人学是一门与机器人设计、制造和应用相关的科学。机器人学又称为机器人技术或机器人工程学，主要研究机器人的控制与被处理物体之间的相互关系。机器人学涉及的专业领域很多，主要内容有运动学和动力学、系统结构、传感技术、控制技术、行动规划和应用工程等。智能车是机器人学中的一类，是具有自主性、适应性和交互性等于一体的综
