myflydream ap飞控 最新中文说明书

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1、MyFlyDreamAutoPilot使用手册V1.0www.MyFlyDream.com注意事项感谢您购买MyFlyDream飞控(以下简称MFDAP或者AP).请根据本文档熟悉本产品及其操作方法.本产品是一款精密的电子设备.请仔细阅读本文档以防止设备受损.本产品只适用于模型娱乐用途,请在遵守当地相关法律规定的前提下使用.因可靠性和精度受多个因素影响:强烈的电磁干扰,恶劣的GPS星况或者其他若干原因都可能导致不理想的效果.使用本产品导致的所有风险和后果由用户承担.我们保留不停改进和提高产品性能的权利,所以本文档的内容不一定与您手上的产品规格完全符合,请到我们的网站

2、下载本文档的最新版本:www.MyFlyDream.com1.系统的组成编号说明AMyFlyDream飞控B10HzGPS模块C100A电流传感器D定制的屏蔽连接线，用于连接摄像头和图传E连接遥控接收机的3Pin舵机线F跳线帽,以及1.5mm摄像头连接端子G用于固件升级的USB-TTL数据线2.工作原理和特点MFDAP内建三轴陀螺仪，三轴加速度计，三轴电子罗盘以及气压计等传感器。AP用一个处理器专门负责飞控的姿态估算，另一个处理器则负责处理OSD画面和飞行逻辑。基于这些软硬件，AP可以用于增加飞机的稳定度，或控制飞机按设计的航线和高度飞行，实现自动驾驶。MFDAP的先进特

3、性包括:1)全姿态的AHRS，最大滚动角速率为2000deg/s2)像素级的黑白双色OSD，刷新率>30fps，界面元素刷新无滞后3)集成对MFDAutoAntennaTracker(AAT)的支持，无缝接驳MFD自动跟踪天线系统4)通过OSD可实现所有参数的调节和航点的可视化设置，无须PC参与5)支持MAVLink协议，可以兼容开源地面站APMPlanner，设置航点和实时显示飞行参数3.性能参数项目名称供电电压7~20V(建议12V)。特殊接法下也可以用5V供电消耗电流<200ma@12V(包括GPS，不带其他设备)PWM输入通道数6PWM输出通道数4(使用PPM输入

4、模式，则可额外提供4个PWM输出口)允许最大滚转率2000度/秒飞控可用模式MAN(手动),STB(增稳),CIR(盘旋),WPT(航点),RTH(返航)最大航点数10支持的飞机类型常规布局，飞翼，V尾4.连接MFDAP的插针按功能可以分为A~J接口，如上图所示。编号名称A)Power12V电源输入B)CH1~CH6InputCH1~CH6PWM输入，接遥控器C)CH1~CH4OutputCH1~CH4PWM输出，接舵机D)GPS接GPSE)Data接数传电台(可选)F)Camera接摄像头G)AV-TX接图传H)AUX辅助端口，可以接声纳等附件(可选)I)Sensors

5、传感器接口，接电流电压传感器J)EXT扩展端口，接空速计等附件(可选)与周边主要设备连接示意图:A)Power此接口为飞控提供电源。插针用途A112V电源A2地线MFDAP可以用7~20V供电。但因为AP提供给摄像头和图传的电源直接取自飞控的电源输入，所以建议使用12V为飞控供电。这样可以直接让飞控供电给大多数12V的摄像头和图传，总体接线比较简洁。插针用途A1悬空A2地线B)CH1~CH6Input此接口与RC接收机连接，读取来自RC接收机的6个PWM通道信号。白色插针为信号线，红色插针为舵机电源，黑色插针为地线。此处的红色插针与接口C的红色插针连通，作为接口C的舵机电

6、源。该舵机电源由用户提供和使用（例如来自接收机的输出或者某个独立供电单元），与AP内部的电路完全无关。CH1~CH6输入的用途如下：通道用途CH1AIL副翼输入CH2ELE升降舵输入CH3THR油门输入CH4RUD方向舵输入CH5模式控制开关A(2段)CH6模式控制开关B(3段)MFDAP需要一个2段开关和一个3段开关来切换工作模式。请把2段开关对应的接收机通道连接到CH5，3段开关对应的通道连接到CH6。使用PPM输入MFDAP支持PPM信号输入。如果你的RC接收机提供PPM输出，则我们可以简化接线，用一根3位舵机线完成接收机到飞控的连接。具体方法如下：A)FUTABA

7、系列接收机(PPM信号里的通道1~4分别对应AIL,ELE,THR,RUD):PPM信号线接入CH5。B)JR系列接收机(PPM信号里的通道1~4分别对应THR,AIL,ELE,RUD):PPM信号线接入CH6。C)CH1~CH4Output此接口与舵机连接以控制飞机。白色插针为信号线，红色插针为舵机电源，黑色插针为地线。此处的红色插针与接口B的红色插针连通，作为舵机电源。CH1~CH4输出的用途如下通道用途CH1AIL副翼舵机输出CH2ELE升降舵机输出CH3THR油门输出CH4RUD方向舵机输出D)GPS此端口连接GPS，