基于Internet的网络RTK定位技术VRS和FKP技术.doc

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1、基于Internet的网络RTK定位技术　　一、GPSRTK定位技术　　GPS实时动态定位（RTK）技术应用于测量领域已经是一项很成熟的技术，使用RTK技术可以方便、快捷、高效、快速地实现高精度的测量作业。RTK（RealTimeKinematic）技术按实现手段可分为两种：一种以通过无线电技术接受单基站广播改正数的常规RTK技术；另一种具有代表性的是基于Internet数据通讯链获取虚拟参考站（VRS）技术播发改正数的网络RTK技术。　　常规ＲＴＫ仅局限在较短距离范围内，随着流动站与参考站间距离的增长，各类系

2、统误差残差迅速增大，导致无法正确确定整周模糊度参数和取得固定解。常规RTK解算精度通常仅为分米级，且随着基线的增长而降低。　　为了解决常规RTK技术存在的缺陷，实现区域范围内厘米级、精度均匀的实时动态定位，网络RTK技术应运而生，其中比较有代表性的有VRS(VirtualReferenceStation)的虚拟参考站技术和FKP(Flchenkorrekturparameter)的区域改正参数法技术。　　二、VRS技术的工作原理　　VRS是Trimble公司提出的基于多参考站网络环境下的GPS实时动态定位技术，

3、通常把VRS技术归为网络RTK技术的一种。虚拟参考站技术就是利用地面布设的多个参考站组成GPS连续运行参考站网络（CORS），综合利用各个参考站的观测信息，通过建立精确的误差模型（如电离层、对流层、卫星轨道等误差模型），在移动站附近产生一个物理上并不存在的虚拟参考站（VRS），由于VRS位置通过流动站接收机的单点定位解来确定，故VRS与移动站构成的基线通常只有几米到十几米，移动站与虚拟参考站进行载波相位差分改正，实现实时RTK。　　VRS技术是集Internet技术、无线通讯技术、计算机网络管理技术和GPS定位

4、技术于一体的定位系统，由若干个连续运行的参考站、数据控制中心、移动站（用户——GPS接收机）组成，其工作原理和流程如下：　　１、各个参考站通过Internet连续不断地向数据控制中心传输观测数据；　　２、控制中心实时在线解算各基准站网内的载波相位整周模糊度值和建立误差模型；　　３、流动站将单点定位/或DGPS确定的位置坐标（NMEA格式），通过无线移动数据链路（如GSM/GPRS、CDMA）传送给数据控制中心，控制中心在移动站附近位置创建一个虚拟参考站（VRS），通过内插得到VRS上各误差源影响的改正值，并按R

5、TCM格式通过NTRIP协议发给流动站用户；　　４、流动站与VRS构成短基线。流动站接收控制中心发送的虚拟参考站差分改正信息或者虚拟观测值，进行差分解算得到用户的精确位置，得到厘米级的定位成果。　　三、FKP技术的工作原理　　FKP是由Leica公司提出的基于全网整体解算模型的主副站技术。它要求所有参考站将每一个观测瞬间所采集的未经差分处理的同步观测值，实时地传输给中心控制站，通过中心控制站的实时处理，产生一个称为区域改正参数（FKP）发送给移动用户。为了降低参考站网网络中的数据播发量，使用主辅站技术来播发区域

6、改正参数。主辅站概念为每一个单一参考站发送相对于主参考站的全部改正数及坐标信息。对于网络（子网络）中所有其他参考站，即所谓的辅参考站，播发的是差分改正数及坐标差。主辅站概念完全支持单向数据通讯，流动站用户接收到改正数后，可以对网络改正数进行简单的、有效的内插，也可进行严格的计算，获得网络固定解。　　FKP技术是集Internet技术、无线通讯技术、计算机网络管理技术和GPS定位技术于一体的定位系统，由若干个连续运行的参考站、数据控制中心、移动站（用户——GPS接收机）组成，其工作原理和流程如下：　　１、各个参考

7、站通过Internet连续不断地向数据控制中心观测观测数据；　　２、控制中心实时处理包括整周未知数的解算，以致归算各站至公共整周未知数水平；　　３、控制中心接收到来自移动站的NMEACGA点位信息。主站被尽可能地选在最靠近移动站点位的所在地；　　４、控制中心计算为这个流动站计算网络改正数，并将它应用于来自主站的观测值；　　５、用来自参考站网的信息计算高精度的移动站点位。