红外线数字避障模块.doc

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1、高灵敏红外线数字避障传感器 现货是弯针的数字信号输出,传感器含必要的调制和解调,逻辑处理.工作原理:传感器主动发射红外线,根据反射光探测,类似雷达.如果探测到障碍,OUT脚输出0,否则1.工作电压:3.8v-5.5v工作电流(5V时):典型电流6ma输入输出信号(3线):VCCGNDOUTGND,VCC是电源,VCC的范围是3.8v-5.5v板上有多圈精密可调电位器,可根据使用环境调节.调节范围从3cm-100cm.因为是反射原理,跟具体的反射目标相关,可根据情况调节.电路板上有一个红色LED,探测到障碍时发光.OUT输出持续低电平.无障碍是OUT输出持续高电平.障碍探测时间(有效探测范围内

2、从无障碍目标到出现障碍,或者有障碍到障碍目标消失):<=21ms传感器主动红外线反射探测,因此目标的反射率和形状是探测距离的关键,其中黑色探测距离最小,白色最大;小面积物体距离小,大面积距离大.下面是实际测试的探测距离:探测距离(测试环境,室内,最大功率时,电压5v,耗电6.5ma):1.白色墙壁:100cm2.IBM黑色电脑盖:20cm3.1根手指头:18cm4.手掌:30cm5.一根透明原珠笔:20cm一根透明原珠笔都能灵敏地探测. 新版本做了非常大的改进,已经日趋完善,特点如下:1.超微型,并且设计有机械安装孔.2.耗电少,工作电压范围宽.发射信号采用调制信号,距离远,抗干扰性好,能在

3、室外非阳光直射下工作(距离会短一些).3.距离可调,范围从3cm-100cm.4.避障使用了窗口技术,避免了临界区问题,传感器工作很稳定,使用者直接利用输出信号,不需要考虑信号跳动问题.5.价格便宜.但性能已经全面超出市面上的红外线避障传感器