谐波传动减速器技术指标.docx

《谐波传动减速器技术指标.docx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、谐波传动减速器技术指标　　说明：这里只介绍了XB1系列，其他机型可参考，详细说明请咨询我公司。 　　１．传动效率 　　谐波传动减速器的输出功率与输入功率之比，或有用功与总功之比。　　因输入转速、速比及使用情况(包括负载，润滑)不同，效率也不同。通常情况下，XB1系列约为75%-90%，XB3系列、XBF系列约为50%-60%，XB2约为30%。　　２．空回（运动损失） 　　在空载情况下，改变输入轴转向时，输出轴转角的滞后量。　　允许值：XB1系列为6分、3分、1分；XB3、XBF系列为6分、3分；XB2系列为6分。　　３．传动误差 　　当输入轴单向旋转时，输出轴的实际转角

2、与理论转角之差。　　允许值：XB1系列为6分、3分、1分；XB3、XBF系列为6分、3分；XB2系列为6分。　　4．空载静态起动力矩、输入轴上组件的飞轮矩（GD2）和转动惯量（I）机型空载静态启动力矩 飞轮矩GD2(kgf·m2)转动惯量I(kg·m2)(gf·cm)XB1-2530～801.97×10-60.49×10-6XB1-3245～1607.60×10-61.90×10-6XB1-4060～2002.35×10-50.59×10-5XB1-5080～3007.10×10-51.77×10-5XB1-60120～5001.66×10-40.42×10-4XB1-8

3、0200～8004.94×10-41.23×10-4XB1-100400～12501.49×10-30.37×10-3XB1-120650～18003.62×10-30.90×10-3XB1-1601000～35001.64×10-20.41×10-2XB1-2002500～70004.83×10-21.21×10-2XB1-2504500～15000//　　5．平均寿命 　　谐波传动减速器的寿命主要取决于波发生器轴承的寿命.在额定负载下,输入轴转速为1500转/分钟时，柔性轴承寿命不低于5000小时，平均工作寿命大于10000小时。 　　6．超载能力 　　允许在启动、停

4、止瞬间超载一倍，工作时允许瞬间超载不大于1.5倍。　　7．扭转刚度 输入轴固定，在输出轴上负载扭矩与相应扭转角之增量比值。注：KA-含空回及在约20%额定扭矩时，输出轴弹性变形的扭转刚度系数KB-在此以后，当输出轴上的扭矩加到额定扭矩时，产生弹性变形的扭转刚度系数。单位：kgf·cm/rad注：上表指减速器整机测试数据，三大件的扭转刚度比整机约高一倍以上。谐波传动减速器工艺装配 1、安装前全部零件清洗干净。2、安装时先将波发生器装入柔轮，然后边转动波发生器，边将带有波发生器的柔轮，底朝前装入刚轮。3、拆卸的程序与安装时相反。但拆卸时，必须保证刚轮轮啮无偏斜地与柔轮啮脱开，

5、以消除它们的变形或啮面擦伤。4、柔轮装入刚轮中时，检查轮啮啮合是否对称，短轴上间隙应相等，即A1=A2,如下图所示。 5、安装前，组件内所有零件表面都应涂敷00#半流体润滑脂或润滑油。而且安装后，在波发生器内，刚轮与柔轮啮面，以及柔性轴承外表面与柔轮内孔表面均应保持有00#半流体润滑脂或润滑油。6、精度要求高的谐波传动组件应按出厂状态成组使用，不应互换。7、柔轮底部凸缘中有两个定位稍底孔，柔轮安装在轴上后，应与轴配装定位稍。选用指南产品类型结构形式特点技术性能选型参考XB1柔轮为杯形筒状带底结构传动精度高，承载能力大，效率高。轴向尺寸较大速比范围：50～315详见后面附表

6、除对轴向尺寸有严格要求，为首选机型XB2环状柔轮，两排齿双级传动，速比非常大。但效率低速比范围：1500～几十万具体详见后面附表适用于大传动比领域XB3环状柔轮，齿啮输出。轴向尺寸小，效率较低速比范围：50～315，详见后面附表轴向尺寸小XBF单排齿环状柔轮，波发生器两个柔性轴承刚轮输入、输出，波发生器微调速比范围：50～315，技术性能同XB3系列广泛应用于相位调节机构说明：　　1、无特殊要求情况下，尽量选用通用的XB1系列，具有其他系列不具备的优点，而且可以立式安装使用，但须说明。如对轴向尺寸要求严格，则可选用XB3系列。当传动比很大时，可将XB1串联使用或者采用XB

7、2复波谐波减速器。　　2、谐波传动为小模数齿轮传动，要求较好的同轴度，输出轴上不应承受较大的径向弯矩。如果有较大弯矩、径向力，请用户在连接负载处增加卸荷装置或联系我公司进行特殊的设计。选用方法：1、首先确定产品系列2、然后计算输出扭矩，根据负载情况确定工况系数后确定输出扭矩，选择机型大小。工况系数如下表：原动机每天工作时间小时负载情况稳定中等冲击严重冲击电动机3(断续)0.81.01.5101.01.251.75241.251.52.0内燃机3(断续)1.01.251.75101.251.502.0241.501.752.25