实时操作系统μc／os-ⅱ在arm微处理器s3c44box上的实现

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1、信息技术ChinaNewTechnologie—sLUanIdU—PrPo(dUu．cItIs■嵋囵誓J团图篮墨工阉啦一实时操作系统txC／OS—II在ARM微处理器S3C44BOX上的实现耿升荣(烟台汽车工程职业学院，山东烟台265500)摘要：本文主要阐述了把实时操作系统p．C／OS-II移植到ARM微处理器S3C44BOX上的主要过程及主要代码的编写方法，并通过建立两个简单任务进行测试实验。关键词：~C／OS-II；ARM；实时操作系统；移植1引言要实现对~C／OS-II的移植，其主要工作就voida*pdata

2、,voidptosINT16Uopt)随着嵌入式系统的发展，它的复杂程度和人是对与处理器相关的~L+3C件进行修改，使之与{unsignedintstk；们对它的处理能力的要求也在不断的提高，在所使用的处理器相匹配。Stk=(unsignedint*)ptos；CPU上开发程序的复杂度使得以前针对嵌入式OS_CPU．H中需要针对具体处理器的字长*--stk=(unsignedint)task；／*pc*／系统的简单控制流程已不适合系统的要求，这就重新定义一系列数据类型；设置—个常量来标识*--stk=(unsigned

3、int~ask；／*lr*／迫使用户要使用实时操作系统(RT0s)。堆栈增长方向；声明几个用于开关中断和任务切tk=产rl-r12

4、由于ARM微处理器具有处理速度快、超低换的宏；OS_ceu_~．c需要用c语言编写6个简功耗、价格低廉、应用前景广泛等优点，而单函数；osCPU—AASM需要改写4个汇编语言tk=l卑r0

5、OS-II又具有高度的稳定性和可靠性、并且源代的函数；修改主头文件INCLUDEM，将上面的三牝—s／*eps

6、码公开，可读性强，移值方便等诸多优点，所以将个文件和其他自己的头文件加入。Retum((O

7、S_STKtk)；~C／OS-II移值到ARM处理器上可以充分结合两4．1修改OSCPU．H文件，该文件主要是与}者的优势，提高系统的性能。处理器相关的数据类型、常量和宏。voidOSTaskCreateHook02~C／OS-II简介4．1．1定义ARM中的数据类型voidOSTaskDelHook0I~C／OS-II是基于优先级的抢占式实时多任#definennsignedcharBOOLEAN；voidOSTaskSwHook0务操作系统，可支持56个用户任务。操作系统功#defineunsignedchar1N

8、T8U；产8位无符voidOSTaskStatHook0能包括实时内核、任务管理、时钟管理、任务间通号整数voidOSTimeTickHook0信同步信号量、邮箱、消息队列)；}Ⅱ内存管理。#definesignedchar1NT8S；8位有符4．3修改OS_CPU_^SM文件，该文件中包OS-II公开源代码，源代码中与硬件相关部分用号整数丰／含4个简单汇编语言函数：OSStartHighRdy0,OS—汇编语言编写，其余大部分源代码用ANSIC语#defineunsignedint1NTI6U；产16位无CtxSw0

9、,OSlntCtxSw0~OSTieklSR0．言编写，可移横f生强。∞s_Ⅱ可以移植到大多符号整数4：3．1OSStartHighRdy0函数由OSStart0函数数8位、16位、32位，甚至64位微处理器、微控#d幽nesignedint1NT16S；产16位有调用，功能是动行优先级最高的就绪态任务。代制器以及数据信号处理器(DsPLE。由于~C／OS-II符号整数码为：的稳定性，以及源码公开所带来的经济性，使其#defineunsignedlong1NT32U；32位无LDRr4,addr_OSTCBCu~,得到

10、当成为众多嵌入式开发人员和科研人员的首选嵌符号整数前任务的TCB地址人式RTOS。#definesignedlongINT32S；／*32位有LDRr5；addr_OSTCBHighRdy；得到高3∞S-II移植的相关问题符号整数优先级任务的TCB地址3．1移植的任务和目的#definefloatFP32；单精度LDRr5．产得到所谓移植，就是使—个实时内核能在某个微数堆栈指针处理器或微控制器上运行，也就是编写与处理器#definedoubleFP64；双精度LDRsp,切换相关的那部分代码。移植主要任务包括编译常量浮

11、点数到新的堆栈的设置、数据类型的定义、宏定义，以及与操作系typedefunsignedintOSSTK；堆栈人_STRr5，产设置统调度相关的函数的编写．这些工作大部分是使口宽度为16位的当前任务的TCB地址用汇编语言实现的。另外，通过对一些宏的定义4．12设置栈增长方向LDMFDsp!，l；从栈(实质是靠条件编译实现)，可以对