挖掘机液压缸摩擦力对工作装置性能影响分析.pdf

《挖掘机液压缸摩擦力对工作装置性能影响分析.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第4期机械设计与制造2014年4月MachineryDesign&Manufactm’e15挖掘机液压缸摩擦力对工作装置性能影响分析徐丹，王基生(西南科技大学四川I省机器人技术与应用重点实验室，四川I绵阳621010)摘要：分析挖掘机工作装置结构及其液压缸摩擦力，根据挖掘机实际结构，建立了挖掘机工作装置结构的简化模型；同时根据实验数据和虚拟样机的静力学和逆动力学计算，得到挖掘机动臂、斗杆及铲斗三组油缸在不同运动状态下的摩擦力曲线，确定其平均摩擦力及摩擦因数的大小；利用仿真软件ADAMS对工作装置虚拟样机模型进行不同工况下的运动学及动力学仿真，仿真结果表明液压缸摩擦力对工作装置运动

2、学参数影响不大，但对其液压缸驱动力的影响较为明显。关键词：挖掘机；工作装置；液压缸摩擦力；ADAMS；仿真中图分类号：TH16；TU621文献标识码：A文章编号：1001—3997(2014)04—0015-03ExcavatorHydraulicCylinderFrictionPerformanceImpactAnalysisontheWorkingDeviceXUDan．WANGJi—sheng(KeyLaboratoryofRobotTechnologyandApplication，SouthwestUniversityofScienceandFechnology，Sich

3、uanSouthwestUniversityofScienceandTechnology，SichuanMianyang621010，China)Abstract：AnalysisU)08doneexcavatorworkingdet]icet，．uctureandthehydrauliccylinderfriction，accordingtotheactualstructureofexcavators，itestablishedasimplifiedexcavatorworkingdet!icemode1．Tho~ghtheexperimenuddataandvirtualpr

4、ototypetechnologybasedonandthestaticsandinversedynamicscalculations．itobtainedtheexcavatorboom，stickandbucketcylinders’frictioncltr1)eindifferentsportsstare，calculatedtheaveragefrictionandthefrictionf~tor，andusedthesimulations~wareADAMStomakekinematicsand，。㈣icssimulationontheworkingdevicevirt

5、ualprotot)pemodelunderVal'iou~conditions．Thesimulationresultsshowthatthehydranlicc，linderfrictionhaslittleeffectonthekinematicparametersrtheworkdevice，butit’sobviousonthehydrauliccylinderdrivingforce．KeyWords：Excavators；WorkDevice；HydraulicCylinderFriction；VirtualPrototype；Simulation掘机的工作装置由动

6、臂、斗杆、铲斗、连杆以及相应的组液压缸1引言组成，其结构特点是各部件均采用铰连结，通过液压缸的伸缩运挖掘机在农业工程及民用建筑、交通运输、矿山采掘等领域动来完成挖掘过程中的各种作业动作I。挖掘机工作装置的虚拟起着非常重要的作用⋯。在挖掘机的关节、连接机构、阀和液压缸样机模型，如图1所示。内(活塞、活塞杆和液压缸之间)都存在摩擦，周内外一些学者的仿真和实验研究都表明存在于挖掘机液缸内的摩擦是动力学系统特性的主要影响素。根据项日需求，针对液压缸摩擦力对工作装置实际作业和运动控制的影响，结合虚拟样机技术与理论知识得出液压油缸的摩擦力及其粘性摩擦凶数，并采用ADAMS对工作装置进行运动学

7、和动力学仿真分析，得出液压缸摩擦力对运动学和动力学的影n向。为实际操作中对提高作业和运动控制精度进行控制补偿的参考依据。网1作装置席拟样机模型2挖掘机工作装置结构分析及模型建立FiglTheWorkingI)eviceModel研究的是YC08—8型反铲1二作装置的液压挖掘机，该挖掘机3挖掘机工作装置液压缸内摩擦力分析主要由工作装置上部回转装置、下部行走装置和辅助没备等组成，仅对丁作装置进行研究分析。3．1液压缸摩擦力概述为提高计算效率，根据实际情况对实物进行必要的简化。挖液缸主