数控机床位置精度的检测与补偿.pdf

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1、楦测与控制·机械研究与应用·数控机床位置精度的检测与补偿冯化涛,张石柱,韩松杉,刘丽(齐齐哈尔二机床有限责任公司,黑龙江齐齐哈尔161005)摘要:主要介绍使用双频激光干涉仪对西门子840D闭环系统的数控机床进行位置精度的检测与补偿,并对该系统的闭环误差进行分析。实践表明,通过使用该方法能有效地提高数控机床的位置精度。关键词:数控机床;位置精度;误差补偿中图分类号:TG659文献标识码:A文章编号:1006—4414(2010)06—0082—02MeasurementandcompensationforpositionaccuracyofCNCmachinetoolsFengHua—tao,

2、ZhangShi—zhu,HanSong—shan,LiuLi.(QiermachinetoolgroupCo.,Ltd,QiqihaerHeilon~iang161005,China)Abstract:Inthispaper,themethodofmeasurementandcompensationforpositionaccuracyoftheSiemens840Dclosed—loopsystemofCNCmachinetoolsaremainlyintroducedbyusingdual—frequencylaserinteferometer.andtheclosedlooper_]F

3、orofthissystemisanalyzed.epracticeshowsthatthepositionaccuracyofCNCmachinetolsCanbeefectivelyimprovedbyusingthemethod.Keywords:CNCmachinetols;positionaccuracy;eⅡ0rcompensation1数控机床的位置精度=6s;而GB17421.2—2OOO中,A=~2s,R=4s。以落地铣镗床TK6920的轴为例,介绍如何使用双频激光干涉仪对西门子840D闭环系统位置误差检测与补偿的方法。数控机床的位置精度包括三项指标,定位精度,岁‘f/.三。

4、、,-旦.fl偏的重复定位精度,反向差值。.一O(1)定位精度某点的定位误差为该点的平均a}砧位置偏差与该点误差分散范围之半的和,即定位误差图1双向趋近时的偏差分布曲线A为:A=x4-2检测条件(2)重复定位误差误差的分散范围表示了移(1)机床和检测仪器在检测环境下,置放时间超动部件在该点定位时的重复定位精度,即重复定位误过16h。差R为:(2)周围环境不通风,机床和检测仪器未受到日R=6tr晒热源等辐射影响,以及机床周围无震动影响。(3)反向差值当移动部件从正、反两个方向多(3)机床应在无负荷条件下空运转1h,并给导次重复趋近某一点定位时,正、反两个方向的平均位轨添加润滑油,使机床运行平稳。

5、置偏差是不相同的。图1所示为双向趋近某一点定3位置精度的检测与补偿位时的误差分布曲线。从正、反向趋近定位点时,平笔者使用的仪器是英国雷尼绍公司生产的XL80均位置偏差分别为t和』,,其差值称为反向差值双频激光干涉仪,下面将以齐二机床有限责任公司的,即:某数控落地铣镗床TK6920为例,检测轴的位置精B=xt一度,其他各轴和轴检测方法类似。该机床系统为西同时,从正、反向趋近定位点时,误差的分散范围门子840D系统,采用光栅尺反馈系统,轴长12m。也会不同。因此,从不同方向向某点定位时,其定位3.1检测精度和重复定位精度也会有所不同。该数控机床已经通电调试实现各个动作,并且几实际检测中用标准偏差s

6、代替,用不同的标准评何精度合格,架设好激光干涉仪。首先,将轴设置定数据,A和R会不同。如GB10931—89中,A=~3s,R收稿日期:2010—10—25作者简介:冯化涛(1983一),男,江苏沛县人,助理工程师,研究方向:计量。.8.植测与控制·机械研究与应用·为开环,检测开环轴的反向差值,选几个位置进行N2X一500F3000N3X一1000测量,如轴两端和中间位置。预先正向或反向移G4F5G4F5动一个距离并以停止位置为基准,再在同一方向给予X500X500一定移动指令值,使之移动一段距离,然后再往相反G4F5G4F5方向移动相同的距离,测量停止位置与基准位置之REPEATN2P=4差

7、,即为反向差值¨J,该值一般在0.04~0.12mm之N4X一500N5X一3Fl00内,该值过小,则可能导致机械传动部件研死;过大,G4F5G4F5则在机床切削抗力较大时暴露出来,使机床不能按补X500X3偿后的位置精度规定的轨迹运动。故测量时,机械开G4F5G4F5环反向差值一定要调整到合格范围内。REPEATN4P=3REPEATN5P=4然后将轴设置为闭环,设置测量长度为REPEATN3P

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