基于ADAMS的无碳小车动力学仿真研究.pdf

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1、第8期机械设计与制造2015年8月MachineryDesign&Manufacture197基于ADAMS的无碳小车动力学仿真研究周成，高昆山，鞠晨呜，张娅利(1．南京理工大学工程训练中心，江苏南京210094；2．上海大众汽车有限公司南京分公司，江苏南京210094)摘要：无碳小车是一个典型的机械结构，结构设计是否合理需要通过贴近于实际情况的整车模型仿真进行确认。运用ADAMS软件建立无碳小车整车的动力学仿真模型，建模时通过一定的简化，合理实现了驱动速度、差速传动、车轮与地面间接触的模拟。仿真结果表明，小车能够完整

2、的跑出“8”字型轨迹，其运动规律符合设计预期。建立的无碳小车动力学模型可为无碳小车的设计提供理论指导，在小车未制作前能够准确的模拟出运动轨迹。特别是采用空间连杆机构或者凸轮机构等样为转向机构时，要想通过数学的方式推导出其运动轨迹十分困难，此时运用整车动力学仿真模型能够很好的解决该问题。关键词：先碳小车；整车建模；动力学仿真；ADAMS中图分类号：TH16；TH122文献标识码：A文章编号：1001—3997(2015)08—0197—03DynamicSimulationofCarbon-FreeCaronADAMSZ

3、HOUCheng，GAOKun—shan，juChen-ming，ZHANGYa．_li(1．EnginderingTrainingCenter，NUST，JiangsuNanjing210094，China；2．ShanghaiVolkswagenCo．，Ltd．，NanjingBranch，JiangsuNanjing210094，China)一Abstract：0necatypicalmechanicalstructure，whetherthestructuredesignofwhichisreasonablen

4、eedsthecompletevehiclesimulationmodelclosetothepragmaticsituationtoverify．Thecompletevehicledynamicalsimulationmodelofcarbon_，reecarisestablishedbyusingtheADAMSsoftwarethroughsomesimplificationandthenreasonablysimulateactuatingspeed，differentialdriveandthecontac

5、tbetweenthewheelandtheground．Simulationresultsshowthecarcancompletelyrunoutofthe“e”trackandthemovementruleofwhichconformstotheanticipateddesign．Thedynamicalsimulatwnmodelofcarbon母eecarcanprovidetheoreticalguidanceforthedesignofcarbon母eecarandaccuratelysimulateth

6、emovementtrajectorybeforetheCarismade．Especiallyitisverydifficulttodeducethemovementtrajectorymathematicallywhenusingspatiallinkagemechanismorvanmechanism，assteeringmechanism，whileutilizingthecompletevehicleay．~micalsimulationmodelCansolvetheproblemwel1．KeyWords

7、：Carbon-FreeCar；CompleteVehicleModel；DynamicSimulation；ADAMS1引言2结构设计每隔两年举办一次的全国大学生工程训练综合能力竞赛是2．1设计要求机械类大学生参与的比较重要的赛事之一。比赛中要求设计制作第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题中“无碳小的无碳小车能够很好的提高设计者提出问题、分析问题、解决问车”的要求：以重力势能(大小为4J)驱动的具有方向控制功能的自题的能力，深受大学生们的欢迎，各校也比较重视该比赛项目。由行小车，参赛小车要求具有转向控制机构，且此

8、转向控制机构具有于无碳小车命题时的要求，小车设计出来后是一个典型的机械结可调节功能，以适应放有不同间距障碍物在(7o0～13o0)mm范围构，设计的合理性需要通过仿真进行确认。目前有文献运用内产生一个“s”型赛道障碍物间距值，在(3oo～500)mm范围内产ADAMS动力学软件进行转向机构的仿真和运用MATLAB软件生一个⋯8’字