安浦鸣志SR2_快速入门.pdf

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1、SR2步进驱动器快速入门开始前的准备请确保以下各项在开始使用SR2前准备就绪：●12-48V直流电源状态指示灯●脉冲方向信号EN-1EN+●●适当型号的步进电机控制信号DIR-DIR+STEP-STEP+连接直流电源SW8SW7SW6SW12●●如果您的电源输出端没有保险丝或者其它拨码开关设定SW5SW4拨码开关设定SW11限制短路电流的●装置，请在电源和驱动SW3SW10SW2SW9器之间放置一个适当规格的快速熔断保险SW1丝(规格不得超过3安培)以保护电源和驱动B-器，请将该保险丝串联于电源的正极和驱电机连接B+A-动器V+之间。

2、2A+电源连接V-●●连接直流电源的正（+）极到驱动器V+（V+），将直流电源●●的负（-）极连接驱接地螺钉动器（V+）端口。小心电源线不要接反！连接电机详细资料和电机参数见用3户手册。选择开关SW1SW2SW3SW4SW5SW6SW7SW8驱动器功能选择由一个开关或者开关运行电流设定空闲电流设定细分设定组合进行设定。SW9SW10SW11SW12自检细分插补选择负载惯量选择数字输入滤波运行电流SR8驱动器通过SW1，SW2，SW3拨码开关设定输出电流。空闲电流拨码开关SW8设定自动减流百分比，开关置为ON，空闲电流为运行电流设定值的

3、50%；开关置为OFF则为90%。为了减小电机和驱动器的发热，强烈建议将空闲电流设置为50%，如果系统需要电机维持较高的保持力矩，则应设置为90%。细分SR2驱动器通过SW5，SW6，SW7，SW8拨码开关设定细分值，16种细分选择。自测-开关SW9置为ON，驱动器进入自测模式，运行电流为开关设定值，以1RPS速度做两圈正反转运动。开关SW9置为OFF关闭自测。细分差补-开关SW10置为ON选择该功能，置为Off将其关闭。细分插补可以使系统获得平滑的运动表现，减小电机及机械系统的运动瞬变。负载惯性-开关SW11选择负载惯量。ON=高负

4、载惯量，OFF=低负载惯量。数字信号滤波器-开关SW12设置数字信号滤波器。ON=150KHz，OFF=2MHz。●●●●●●●●警告●●只有技术人员才可以安装，调试或维护本产品●●请在安装或调试前仔细阅读说明书●●请确保设备各部分与机壳接地良好●●本产品包含静电敏感元件，不正当接触可能会造成产品失效上海安浦鸣志自动化设备有限公司客户咨询中心上海市闵行区闵北工业区鸣嘉路168号邮编：201107电话：021-52634688传真：021-62968682400-820-9661邮箱：info@moons.com.cn网址：www.mo

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