雷达组网中的航迹号管理方法.pdf

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1、雷达组网中的航迹号管理方法唐小明何友海军工程大学兵器工程系，武汉430033海军航空工程学院电子工程系，烟台264001xiaomin9170163．net摘要乡目标杂波环境下．乡雷达探测形成的航连之阐呈斑错综复杂的关系，多重达系统融合中心航连蕾理成了迫切鲁要解决的i司意．在原有单航连号舟配方法的基础上，提出乡航逢号舟配方法，并扩展到立体圈航连号蕾理方法．尤其是航连号立体田的引入．为航连蕾星提供一十新的思路．美t词雷达组网航连号航连管理1引言现代战场环境日益复杂，空战飞机实施交叉、编队、迂回等各种协同和非协同战术机动，有无源电子对抗带来大量的不确定性．在如此复杂的多目标多杂

2、波环境，多雷达探测形成的航迹之间呈现错综复杂的关系。融合中心系统航迹的起始、确认、保持、撒消管理成了工程应用中非常重要的问题，尤其复杂的是局部航迹与系统航迹的对应关系、转换、合并及撤消⋯。航迹管理一般要通过航迹编号来实现．与给定航迹相联系的所有参数都以其航迹号作为参考。这样做的目的：一方面在单雷达和多雷选融合中心的航迹管理中标记航迹，用作航迹问相关处理，另一方面可事后统计分析航迹融合效果，另外借助于航迹号的管理可描述一定的战场杰势，井反馈给航迹内部信息处理。每一局部跟踪系统都有自己的航迹文件管理系统，而融台节点的航迹是基于局部节点的航迹通过关联与合成产生的．它们的建立、管理

3、和保持方法都与局部节点航迹有着明显的不同。为了便于对监视区所有航迹有效地不间断操作，在原有单航迹号分配方法的基础上，提出多航迹号分配方法．并扩展到立体图航迹号管理方法．尤其是航迹号立体圈的引入，为航迹管理提供一个新的思路。2单航迹号分配法考虑一个接近真实的作战环境，如编队执行攻击任务时，一旦进入某一攻击区域，为增强对抗性，一般采用分头执行机动。这样雷达在跟踪编队时．在目标航迹的同一波门将出现多个点迹，一般的处理措旌是采用多假设方法I：I，即根据波门中的点迹数据将航迹分叉为两条或多条航迹，并将原来积累的航迹信息作为分叉后航迹的共有信息，并按各自的互联点迹递推几个时间步．如果两

4、航迹仍能维持，分出的两航迹都为真实航迹，若是因为虚警，则其中一条航迹终止．这里．在分叉处理过程标识航迹的前后连续关系的只有通过航迹号的变化，那么应怎么分配航迹号才能标识航迹的这种变化特性呢?考虑航迹分叉方法如下：一54一jll■ll■●■F{68号航迹(a)。号衄s～s号躺多6≮三≤围I单航迹号分配法描述航迹分叉X：膏达分批采样越界·：航迹号变化边界(经历几十采样点的时段)方法1：按图l(_)方式分配虽然原航迹6自身信息仍保留在新航迹7和8中．但航迹7．8与6的联系在更高层次上已随航迹号的更新而丢失，对融合中心来说7．8航迹类似于重新起始航迹．历史信息损失最大，对单雷达本身

5、来说也没有记录这种延续关系．方法2：按图1(b)方式分配，原航迹信息保留在6或7中．在融合中心对航迹6保持了原有的连续性，但出现两种情况：①如果新航迹6恰好是原航迹6的真实延续删不存在信息损失，②如果新航迹6是虚假的航迹，并且报快就终止，剐历史信息损失同方法1，这里我们可以将7视为暂态航迹(有别于航迹起始时的暂时航迹概念)．经过几个时问步之后看它是否存在来决定是否保留．如果7保留而6终止，则将航迹号7改为6，从而保留了这种延续关系，如果6和7都保留，则把编号7正式分给起始的这条航迹．方法3：按图1(c】方式分配，一个航迹号用于两条航迹，违背了一般性原则：航逊号标识应该是唯一

6、的。但优点是其中一条的延续关系保留了．这种方法在某些允许航迹号可重复的场合运用。我们来深入考虑方法2，暂态航迹号如何赋值队及如何保留一段时间是一比较棘手的问题。航迹本身是否知道航迹处于这种状态，采用此方法无法从航迹号上标识出．因此我们建议在易发生交接、分叉的航迹区，比如某些特定的航迹簇内，让每条航迹保留两个航迹号，一个作为先航迹号，一个作为后航迹号。先航迹号表示未发生交叉．合并，分叉之前分配的航迹号，后航迹号表示发生这些情况之后分配的航迹号．这样就保留了这种延续的变换关系．为处理提供更大的灵活性．由于航迹号采用无符号整形变量．因此在实现中带来的计算和存贮上的负担完全可咀接受

7、．3双航迹号分配法双航迹号分配方法提供一系列的分配机制，这里为描述问题的方便用正数x表示先航迹号；用正数Y表示后航迹号，一般情况下：航迹孤立维持阶段：x=y，航迹起始阶段；y=O，约束时间为％蚰一55—航迹撤消阶段：x=0，约束时间为q*航迹变换阶段(交叉，合并．分叉过程中)：x≠y；约束时间为『壹从航迹合并、航迹分叉到其中一条航迹撤消过程描述如图2所示：O月)图2双航迹号描述法的典型过程，6)_．．’。。●一处于起始阶段的航迹(1=7，y卸)经过一定时间进入维持阶段(x--y=7)，并与另一条处于维持阶段的航迹(