编译型plc modbus协议研究与实现

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1、与开发DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2014．12．054编译型PLCModbus协议的研究与实现令狐钊1,2，杨旭东，陈伦军(1．贵9·I'l大学机械工程学院，责9I,l贵阳550025；2．贵阳永青仪电科技有限公司，贵州贵阳550025)摘要：在编译型PLC的研发过程中，为使PLC的通信具有通用性和开放性，采用了Modbus协议。针对中断数据收发会占用大量CPU的问题，以及几种常用PLC通信方式的优缺点，通过对Modbus协议的研究，在ARM技术和操作系统的支持下，结合编译型PLC的特点，提出了一种中断组合DMA的数据收发新方法和一

2、种多任务通信方法，实现了一种实时性较好、CPU占用量较少的适合于编译型PLC串行链路上的Modbus服务器通信。测试结果表明了程序的正确性。关键词：Modbus；编译型PLC；DMA；操作系统中图分类号：TP274文献标识码：A文章编号：1009—9492(2014)12—0210—05ResearchandImplementation0fModbusProtocolforCompliedPLCLINGHUZhao，YANGXu—dong，CHENLun-jun(1．SchoolofMechanicalEngineering，GuizhouUniversity，G

3、uiyang550025，China；2．GuiyangYongQingYiDianKeJiCo．。Ltd．，Guiyang550025，China)Abstract：InordertomakethecommunicationofcompliedPLCwhichisresearchedandimplementedtobecompatibleandopen，Modbusprotocolisadopted．AimingatdatatransmissionthroughinterruptwilltakeupalotofCPUtime，andtheadvantagesan

4、ddisadvantagesofseveralkindsofPLCcommunicationmode，throughthestudyofModbusprotocol，withthesupportofARMtechnologyandRTOS，andaccordingtothecharacteristicsofcompiledPLC，anewcombinationalwayofDMAandinterrupt，andaeffectivemuhitaskwayisproposed．Finally，akindofseriallinkModbuscommunicationth

5、atishigherreal—time，lesserCPUoccupation，andsuitabletocompliedPLCisimplemented．Thetestresultsturnedoutthatthecorrectnessofthepro~am．Keywords：Modbus；compliedPLC；DMA；operatingsystem目前国内外的主流PLC为解释型PLC，原因型PLC的通信具有通用性和开放性，提供了对在于其跨平台性好，在线编程能力强，但是执行Modbus的支持。本文采用STM32F107VC芯片，效率低Ⅲ，资源占有量大，实时I生

6、低，而且PLC新在实现了RS一485等硬件电路的基础上，结合编译兴之处并未形成标准，造成了各品牌PLC自成系型PLC的特点，综合多任务处理技术，对协议的统。随着IEC61131标准和工业场合对实时I生要求研究和实现提出了看法和实现方法。苛刻等原因，基于IEC标准的编译型PLC逐渐成1编译型PLC及Modbus协议简介为国内外研究课题。在通信方面，各品牌PLC基编译型PLC不同于解释型PLC，编写符合编于自身利益的考虑，基本上都开发有专有通信协译型PLC的Modbus通信，首先应熟悉编译型PLC议，而面对各种新协议的不断产生，用户往往无的特点和Modbus协议。所适

7、从，担心会被某些PLC厂商钳制。Modbus通1．1编译型PLC信协议是Modicon公司推出的一种公开的工业通编译型PLC，从编译原理的角度充分体现了信协议，该协议得到了施耐德、西门子、三菱、与传统解释型PLC的不同之处。用户编写的程序松下等大型PLC厂商支持，同时为各种仪器仪表在上位机上直接编译，一步到位，不需要下位机广泛支持。基于以上考虑，为使自主研发的编译再进行解释。正因其“一次编译，多次执行”的收稿日期：2014—07—17圜薹蒌薹圜固冒令狐钊等：编译型PLCModbus协议的研究与实现研究与开特点，一方面减轻了PLC本体需要装载解释系统化的方式来实现，

8、模块之间提