基于plc压缩机转速转向检测

《基于plc压缩机转速转向检测》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、第20卷第2期江汉石油科技V01．20No．22010年6月JIANGHANPETROLEUMSCIENCEANDTECHNOLOGYJun．2010基于PLC的压缩机转速转向检测刘辉(江汉石油管理局第三机械厂)摘要介绍使用可编程控制器直接对旋转设备转速转向的检测方法，利用PLC和接近开关进行直接检测，实现了一种在工业现场容易搭建，低成本、高可靠性的解决方案。关键词可编程控制器接近开关转速转向检测在旋转设备运行过程中，经常需要获得其转速较高。针对我厂压缩机在工业现场实际应用中，使和旋转方向这两个重要参数，以便对其进行相应的用可编程控制器(PLC)直接对机组转速和转向进行控制。常用的方法如光电编

2、码器、速度继电器等，它检测，是一种容易实现，并且可靠性高、低成本的解们用于不同的场合，但使用范围有限，成本和复杂度决方案。(a)检测意(b)脉冲时序图xo厂_]厂_1厂止转xIr_]：几x0．．厂]1]厂反转X1_JntnlU厂图1基本原理示意图1基本原理PLC接受这些信号，利用其内部的定时器、计数器和高速时钟就能实现机组转速和转向的检测识别。如图1(a)所示，在机组轴上安装一个齿盘(也对于测速，采用在宽转速范围内都具有良好精可在轴上钻一定数量的孔)，在齿盘边上安置两个确度的M／T法。在要测量的转速不高的情况下(我接近开关x0和x1，其探头距离齿盘1—2mm．。为厂压缩机转速范围为800—10

3、00RPM)，可以直接用了满足检测的精确度和装置的可实现性，一般设置齿距为齿宽的2倍，齿宽为两个接近开关中心距的作者简介刘辉，助理工程师，2007年7月毕业于江2倍。汉石油学院自动化专业，现在江汉石油管理局第三机械厂电当齿盘随机组旋转时，两个接近开关X0、Xl将气控制研究所从事大型天然气压缩机自动控制系统的设计会输出如图1(b)所示的脉冲信号(A相、B相)。开发。第2期刘辉：基于PLC的压缩机转速转向检测·53·xo输出脉冲M1高频时钟脉冲M2圈2测速时序示意图图3控制梯形子程序图PLC的普通I／0接受X0或x1脉冲。使用PLC的对于转向的检测，从图1(b)可以看出，当齿盘计数器对脉冲计数(上

4、升沿或下降沿)，并且在接受在正转时产生一个X0(A相)，超前x1(B相)大约到脉冲的第一个上升沿或下降沿的同时启动对PLC90。(四分之一周期)的相位差，当齿盘在反转时产内部高频时钟脉冲的计数。计数时间为T。生一个X1(B相)超前X0(A相)大约90。的相位时间段T内检测到脉冲数M1，M2为T内高频差。可以根据正一反转时两个接近开关产生的相位时钟脉冲个数。在M1个脉冲时间T内，虽然M2存不同来检测旋转方向。在多一个少一个的误差，但PLC内部高速时钟频率从图1(b)可知，在正转时A相超前B相，当x0远高于转速脉冲频率，引起的误差可以忽略，则机组=1时，x1由0变为1，产生一个上升沿；在反转时B转

5、速为：相超前A相，在X0=1时，x1由1变为0，产生一个60*M1一：P宰T：P术M2(RPM)下降沿，根据在X0=1时x1．是上升沿还是下降沿式中，f为定时器时钟频率，P为齿盘的齿数。就可以辨别出机组的旋转方向了。·54·江汉石油科技第20卷图4转向检测部分子程序图2系统软硬件设计正反转信号(见图4)。我厂的压缩机控制系统采用美国A—B公司的3结束语PLC作为控制核心。A—B的SLC500系列PLC数字常规的速度及方向检测装置虽然各有特点，但量输入模块输入点为正逻辑源型。因此，接近开关因结构固定，用途单一，其功能不易改变，且价格高，选用两线制非埋入式NPN输出型式。安装精度要求高。利用PLC

6、的可编程性可以很容根据转速转向检测的基本原理，设计出控制梯易改变速度检测的各种控制信号。在某些需要速度形图子程序(见图3)。及方向检测的工业场所下采用上述方法有很好的实以上为测速部分子程序。定时器T4：0确定一用价值。个脉冲计数时间T=50mS，转速每隔lOOmS刷新一次。计数器C5：0对A相脉冲计数。在A相第一个参考文献上升沿到来时，使用RHC指令，亦同时对PLC内部周期为10uS的高频时钟脉冲计数。Rung5和1姚志恩，胡其谦．一种基于PLC的电机转速测量电路设Rung6根据转速公式计算出实时转速，存储在F8：1计[J]．机械与电子，1oo6(5)：65—67中。这里设P=8。(编辑李智勇

7、)以上为转向检测部分子程序，B3：0／8用于对正反转信号复位。定时器T4：1用于机组停止时复位