plc与触摸屏技术在产品自动分装系统中应用

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1、工业自动化DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2015．10．020PLC和触摸屏技术在产品自动分装系统中的应用彭一航，陈思，黄远民(佛山职业技术学院，广东佛山528137)摘要：采用西门子PLC技术，配合使用触摸屏进行手动或自动控制，实现产品的自动分装：通过上料装置将产品传送到传送带上，在传输过程中通过传感器实现对不同产品的颜色及材质的辨别，在传送带终端机械手将产品抓取到运料小车上，根据传感器辨别结果，运料小车将运行到不同的用于存储产品的工位上，将产品打出。实践表明，该自动分装系统运行可靠，分装误差率低，由于实现了自动化，工人劳动强

2、度降低，劳动生产率得到了显著提高，具有一定的实际应用参考价值。关键词：PLC；触摸屏；传感器；机械手中图分类号：TP27文献标识码：A文章编号：1009—9492(2015)10—0080一o4PLCandTouchScreenTechnologyintheProductsAutomaticLoadingSystemPENGYi—hang，CHENSi，HUANGYuan—min(FoshanPolytechnic，Foshan528137，China)Abstract：UsingthetechnologyofSiemensPLC，andwiththeus

3、eoftouchscr~nformanualorautomaticcontroltorealizeautomaticofpackagingproducts．Productswillbesenttotheconveyorbeltthroughthefeedingdevice，intheprocessoftransmissionthroughthesensortorealizetheproductsofdiferentcolorandtexturediscrimination，intheterminaloftheconveyorbeltmainpulatorp

4、roductswillbecrawlingintothecarriage，accordingtothesensoridentificationresults，materialtransporttrolleywillruntoadifferentstationforstorageproductswillbemade．Practiceshowsthat，theautomaticloadingsystemisreliable，theloadingerrorrateislow，duetotherealizationofautomation，reducethelab

5、orintensityofworkers，laborproductivityhasbeengreatlyimproved，hascertainpracticalreferencevalue．Keywords：PLC；touchscreen；sensor；mainpulator随着社会生产力的不断发展，企业竞争不断首先，物料的上料单元结构主要由推料气加剧，自动化生产的发展水平往往成为决定企业缸、井式储料库、(光电、磁性)传感器、安装支是否能在竞争中取胜的关键因素之一。产品自动架等组成。其主要功能是完成将储料库内的物料分装系统的研发设计，取代了传统的人工分装和

6、推送至传送带上。机械分装，提高了企业的生产率，降低了生产成输送检钡4单元由三相异步电动机、编码器、本的投入。本文应用PLC技术和触摸屏技术，针(色标、电感及电容)传感器、传送带等组成。主对不同的产品设计了分装系统，能够实现自动连要完成将上料单元推出的物料进行识别并输送至续对产品进行分装“皮带输送线末端。1分装系统结构设计机械手搬运单元由气动手爪、导杆气缸、磁该产品自动分装系统主要由物料的上料单性传感器、旋转气缸等组成。主要完成将皮带输元、输送检测单元、机械手旋转抓取单元、物料送线末端的物料搬运至运料小车上。传送存储单元、触摸屏操作单元等组成，如图l物料传送

7、仓储单元由步进电机、步进驱动所示器、推料气缸、磁性传感器、运料小车、货台等院级教学质量工程建设项目(编号：2013JG一021)收稿日期：2015—04～01耍彭-,It等：基于PLC和触摸屏技术在产品自动分装系统中的应用物料运送至皮带输送线末端并通过传感器完成对物料的识别，机械手把皮带输送线末端的物料搬运至运料小车上，运料小车根据皮带输送检测单元检测到的物料识别信息，把物料运送至相应的货台位置，然后推料气缸把物料推到货台上。整个工作流程通过触摸屏显示或操作。3主要硬件的选用基于西门子PLC和触摸屏的产品自动分装系统的硬件主要由西门子PLC控制模块、变频器

8、模块(MM420)、步进电机驱动模块、触摸屏模块(MT4300C)