allen-bradley plc在铝挤压机控制中应用

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1、学兔兔www.xuetutu.com第5期(总第162期)机械工程与自动化No．52010年10月MECHANICALENGINEERING&AUT0MAT10NOct．文章编号：1672—6413(2010)05—0133—02Allen--BradleyPLC在铝挤压机控制中的应用张冬梅(太原重型机械集团有限公司技术中心，山西太原030024)摘要：主要介绍了Allen—BradleyPLC在铝挤压机控制系统中的应用，详细说明了该类型PLC在自控系统中的硬件构成、控制对象和程序设计，以及主机的工艺流程，并且以实

2、例证明了Allen--BradleyPLC具有很好的可靠性及灵活性，可以适应多种多样的自动化系统。关键词：铝挤压机；PLC；工艺流程中图分类号：TP273：TG375．23文献标识码：A0引言本系统采用RSLogix5000软件组态编程，根据铝随着计算机技术的发展和自动化控制水平的提挤压机的工艺要求，分别编写其相应的例程高，挤压机及辅助设备有了很大的进步，工艺更趋于(Routine)。这里主要以灯闪烁和电机启停控制的例程完善。本文主要介绍太重为山东兖矿集团设计的为例介绍RSLogix5000的编程特点。20MN铝挤

3、压机的电气控制系统，控制采用Allen—Bradley1756一I62系列PIC。1主要控制对象20MN卧式单动短行程前上料铝挤压机采用卧式三梁四柱预应力组合框架结构，短行程前上料正向挤压方式，油泵直接驱动，配置机电液控制元件和系统以及机械化辅助设备。采用PIC与计算机两级控制，图1硬件组态使压机的位置、速度、挤压筒温度和压力得到了精确2．1闪烁例程的控制。所采用的主要技术集中体现了当代挤压机的Allen--BradleyPLC控制器时基固定为1ms。通发展趋势和技术水平，适宜生产制造、利于操作维护。延时定时器(T

4、0N)是最常用的定时器。图2展示了一本系统由1个Allen—BradleyPIC主站和4个网络个使用通延时定时器的周期为1s的闪烁例程。(以太网ENET、控制网CNET、设备网DNET、PROFIBUSDP网络)构成。以太网连接PIC与上位机联网通讯；DNET网络连接2个WAGO站；CNET网络连接4个CNET(1794一ACN15)从站、3个CNET(1734一ACNR)从站和1个HMI从站；DP网络连接一套伺服系统。数字量输入模块直接同电气发讯元件即按钮、限位开关、压力继电器等连接。数字量输出模块直接控制电磁阀

5、、继电器、指示灯等。模拟量输入模块直接同压力传感器、速度给定电位器等相连。模拟量输出模块直接给比例阀放大器信号。在RSIogix5000中的硬件组态如图1所示。2程序设计图2闪烁例程收稿日期：2010—02—26；修回日期：2010—04—18作者简介：张冬梅(1983一)，女，山西太原人，助理工程师，工学硕士，现从事工业电气自动化控制工作。学兔兔www.xuetutu.com·134·机械工程与自动化2010年第5期图2中两个定时器tlO00和tlO01预置时间均为本压机主泵共由3台变量泵及2台定量泵组成，0．5

6、S，当tl000到达0．5s后，输出tlO00．DN接通，通过变量泵及定量泵的组合实现全挤压速度范围内速second—ls开始接通，当t1001到达0．5S后，输出度的连续可调及无级控制。其中3号主泵由变频电机tl001．DN接通，导致second—ls断开，0．5s后，又闭驱动，当挤压速度设定很低时，可调节变频电机频率，合。可以通过调用second—ls来控制灯的输出闪烁等进而改变泵的流量，以确保挤压速度的调整精度。各种情况。实际挤压速度通过挤压杆位置信号的检测及对该2．2电机启停控制位置信号实时运算获得，在上位

7、机监视屏上显示。20MN铝挤压机共由5台主电机和4台辅助电机其他速度可控的液压机构的速度通过对变量主泵构成，这里主要展示一台电机的启停例程，其他电机流量的控制实现，不需现场设定。的启动停止控制以此类推。电机启停例程见图3。挤压筒套料开始启动控制泵充填挤压ll供锭器收缩顺序启动主泵打开充流阀II供锭器辅臂打开压机初始位杆、简回程排气fI供锭器返回供锭器供锭正常挤压杆、简后退模座、模具压紧图3电机启停例程顶料前筒闭合主剪下降启动停止由上位机按钮控制，其中M614是泵启动的中间变量，当它得电时，M615(泵停止命令)没有

8、得电，并且在泵站工作的正常情况下，电机运行继电器挤压杆顶料剪、打料缸返叵得电(该泵启动，并且运行继电器命令自保，只有在泵停止命令或泵站工作不正常下断开)，泵启动的同时延模座、模具松开时接通定时器开始计时，在15S内如果泵启动命令发出而泵的运行接触器的辅助触头没有闭合，这就表明泵有故障，马上停机，如果辅助触头闭合，M616(泵启图4主机工作流程动指示灯)灯开始