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1、煤矿综合自动化与机电技术忆、负载保护和一定的故障诊断等基本的智能功能;在此基础上对采煤机技术进行改造,增加煤岩识别、位置检测和远程控制和监测等功能。煤岩:、。识别功能选择应用最多技术最成熟的记忆截割自动调高技术记忆截割通过位置编码器检测机身位置、通过倾角计检测摇臂角度信号,机身位置与摇臂角度数据一一对,。应从而记忆截割曲线位置检测功能:通过位置编码器检测机身位置和软件容错技术来实现。远程监控功能:远程数据通信采用抗干扰性强、通信距离远的CAN局域,网总线技术由此满足无人工作面对采煤机的控制要求。4
2、.2液压支架电液控系统,液压支架电液控系统是工作面的关键控制环节采用北京天玛PM32液压支架电液控,、。制系统具有邻架控制成组控制和远程控制等功能邻架控制:对邻架各单动作的按键操作;对邻架多动作的自动顺序控制、(前移支架的降移、升动作的自动顺序联动);可实现以采煤机工作位置和运行方向为依据的支架动作自动,“”。、、控制即跟机自动化对邻架多动作的自动顺序控制(前移支架的降移升动作的自动顺:,,。序联动)动作时间6一8/架辅助时间长跟机速度2一3m/min,.成组控制:成组支架自动顺序联动的成组自动控
3、制50:/5架约253min一操作两,,,组跟机速度5一6m/min实现以采煤机工作位置和运行方向为依据的支架动作自动控制“”,。即跟机自动化跟机速度可达6m/min以上:,远程控制通过远程主控计算机还可以对工作面液压支架进行监控通过液压支架与采,、。煤机相配合可以实现液压支架的跟机自动移架推溜和支护等三机联动控制4.3舌d板输送机自动控制实时检测刮板输送机链条张力、负载状态,配合自动化控制中心实现负载匹配、主动过载保护和故障保护等功能。4.4工作面视频监视系统,工作面视频监视系统采用支架内嵌式摄
4、像机和LED照明尽可能减少薄煤层作业空间,,的占用解决工作面高质量图像传输和线缆保护等问题实现全煤壁连续监视和设备工况的图1视频系统结构示意图¹防爆LED灯;º本安型摄像仪;»防尘风罩;¼画面分割切换器;½隔爆型监视器168施工现场临时用电管理的探讨一Q自ILOJLN:注¹PE线从工作接地线引出。º工作接地电阻不大于,4n重复接地RCI/RCZ/RC3不少于3处,且每处接地电阻不大于o10n»M表示电动机,xD表示电焊机,HD。表示照明器RC日图1TN-S系统结构示意图原有的TN-C系统利用原有供
5、电系统改成TN一S,形系统l一:日}日注¹PE线在D点处D}}从总配箱的零线或第{曰一级漏电保护器电源一侧的零线引出。º工作接地电,J乌阻不大于4nD点及、D点以后重复接地XDRCI/RCZ/RC3不少于,3处且每处接地电阻不大于10。n,»M表示电动机,XD表示电焊机HD表示照明器。一一图2TNCS系统结构示意图复接地。TN一C一S供电系统是在TN一C系统上临时变通的做法。2.2TT系统,,如原有供电系统为TT系统施工单位借用其电源作临时用电时因为原有采用接地保,。:,护其第一种接线分式一般按图
6、3所示其特点是中性点接地与PE线接地分开中性线N与PE线无连接。发生接地故障时,中性点接地与保护接地电阻均为4n时,阻抗大,故,。,障电流小过流保护元件不易启动单相接地故障时能自动切断供电电源的断路器脱扣电,。,流要ZoA而熔断器熔体电流只有6A如果电气设备稍大则就不能自动切断供电电源且,。在外壳上长期存在大于50V的电压对人体是十分危险的在这种系统中装设漏电保护器作单相接地保护是有效的措施。,第二种接线是采用一条部分专用保护线由同一接地故障保护电器保护的外露可导电部分用PE等电位线接至共用的接地
7、极上。因为TT系统的不足,在采用TT系统时应满足以下要求:,,(1)除变压器低压中性点直接接地外中性线不得再行接地且应保持与相线同等的绝171施工现场临时用电管理的探讨一Q自ILOJLN:注¹PE线从工作接地线引出。º工作接地电阻不大于,4n重复接地RCI/RCZ/RC3不少于3处,且每处接地电阻不大于o10n»M表示电动机,xD表示电焊机,HD。表示照明器RC日图1TN-S系统结构示意图原有的TN-C系统利用原有供电系统改成TN一S,形系统l一:日}日注¹PE线在D点处D}}从总配箱的零线或第{
8、曰一级漏电保护器电源一侧的零线引出。º工作接地电,J乌阻不大于4nD点及、D点以后重复接地XDRCI/RCZ/RC3不少于,3处且每处接地电阻不大于10。n,»M表示电动机,XD表示电焊机HD表示照明器。一一图2TNCS系统结构示意图复接地。TN一C一S供电系统是在TN一C系统上临时变通的做法。2.2TT系统,,如原有供电系统为TT系统施工单位借用其电源作临时用电时因为原有采用接地保,。:,护其第一种接线分式一般按图3所示其特点是中性点接地与PE线接地分开中性线N与PE线无连接。发
