旋挖钻机履带底盘驱动轮设计

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1、doi:10.13436/j.mkjx.201411018旋挖钻机履带底盘驱动轮设计郝巧平，李显武，韩军，温春梅，闫海军（内蒙古北方重型汽车股份有限公司，内蒙古包头014030）摘要：参照国外卡特底盘驱动轮，提出一种比较简单而且适用的齿形设计方法。并且还对驱动轮的安装尺寸，以及驱动轮刚度和强度的确定做了描述。关键词：驱动轮；履带底盘；旋挖钻机；齿形中图分类号：TH122文献标志码：A文章编号：1003－0794（2014）11－0039－02RotaryDrillingRigTrackUndercarriag

2、eWheelDesignHAOQiao-ping，LIXian-wu，HANJun，WENChun-mei，YANHai-jun（InnerMongoliaNorthHanlerJointStockCo.Ltd.,Baotou014030,China）Abstract:Thisarticlereferstoforeigncarterchassiswheels,presentsarelativelysimpleandtoothdesignmethodapplied.Andalsoonthedrivingwhee

3、lmountingdimensions,aswellastodeterminethestiffnessandstrengthofthedrivewheelwasdescribed.Keywords:wheel；crawlerchassis；rotarydrillingrig；toothed0引言驱动轮一般直接与减速机相接，直接把动力传这样同时有几个节销和驱动齿啮合，受力比较均匀。正常啮合按齿面形状可分为凸形、直线形和凹形3种（见图1），凸形和直线形缺点是当使用一段时间后，履带的节销由于磨损，导致与驱动轮不能很

4、好地啮合。在特殊啮合中履带的节距小于驱动轮的节距，这时只是最前面的一个轮齿和即将脱出啮合的一个节销在啮合，其他节销都和各齿不接触，特殊啮合的优点是当履带因磨损而增大节距时可以变成正常啮合。给履带从而带动整个底盘前进。驱动轮轮齿的磨损发生在轮齿的前后侧面、根部、轮齿顶部和左右侧面。旋挖钻机前后运动时磨损发生在轮齿的前后侧面；履带太松时将造成驱动轮轮齿侧面的磨损；在履带与驱动轮轮齿被黏性物质填塞，驱动轮与履带销套的啮合发生改变从而导致顶部磨损。旋挖钻机驱动轮以锻造为多，能承受住更大的驱动力从而保证产品的质量。R1

5、RRr2rr驱动轮各部分结构尺寸驱动轮与履带的啮合有正常啮合和特殊啮合2种。在正常啮合中履带的节距等于驱动轮的节距，1（a）（b）齿形分类（c）图1!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!该布置紧凑合理，但对于下层滚筒的检修较为困难。该大功率带式输送机，传动滚筒、改向滚筒重14t，对电动葫芦和起重梁要求较高，需要2个葫芦同时启用方可检修。在以后的长运距大功率带式输送机设计中，驱动装置宜布置于顶层，直接布置于行车下方，检修维护方便。该栈桥有750m为水平布置，贴

6、地运行，节省投资，易于维护。但对栈桥清扫水的回收带来不便，需要每隔一定距离设一个排污泵接力回收，管理也不方便。宜稍带有一定角度，不会给土建增加很大投资，清扫水可以沿栈桥自身坡度向下汇集，节省较多排污泵、配电等投资，并且给管理带来很大方便。包括柴油补给及提升高差补贴；项目建成后安太堡区矸石通过带式输送机运输的费用是0.20元/（t·km），可见矸石通过带式输送机运输的费用远低于通过汽车运输的费用。矸石输送带延伸工程实施后，减少了汽车运距约5km，安太堡区选煤厂矸石约800万t/a、带式输送机运输较汽车运输节省费

7、用按0.86元/（t·km）计算，节约运输成本约1300万元/a。（2）提高了矸石运输系统可靠性、安全性系统运行后，排矸通道不再受雨雪、大雾等恶劣天气的影响，系统可靠性提高。改线后不经过原煤提运中心，大大减少了汽车运距，减少了汽车事故的发生，有效改善了矿区环境、提高了矸石运输系统的安全性。项目改造成果（1）降低了生产成本。矸石通过汽车转运的运费是1.06元/t.km，且不5作者简介：于凤芹（1982-），女，山东潍坊人，工程师，2008年7月毕业于中国矿业大学化工学院，从事选煤厂设计工作.责任编辑：王海英收稿

8、日期：2014－07－1539Vol.35No.11旋挖钻机履带底盘驱动轮设计——郝巧平，等第35卷第11期（1）旋挖钻机对驱动轮齿形的要求①内齿面的形状能够满足履带节销顺利地进入和退出啮合，并减小接触面的冲击力；②内齿面的形状能够达到减少磨损，从而对齿面接触应力的大小应尽量小；③当履带节销因磨损而使节距增大时，履带节销与驱动轮齿仍能保持工作，不致脱轨。旋挖钻机驱动轮齿的工作面是履带节销和齿面接触的