ARB夹绳器自动保护问题改善.ppt

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1、ARB夹绳器动作后无法复位（出现自保护）问题改善一、问题描述目前客户反馈ARB夹绳器动作后偶尔会出现无法复位（复位控制板自动保护）现象。表现形式为复位时复位电机不工作或者短暂工作后停止，复位控制板蜂鸣器长响。故障形式为复位时的过流保护。二、原因分析ARB夹绳器在开发设计时，为保护客户外部开关电源，在复位控制板上增加了复位电机过流保护功能，按保护电流分为3.5A&5A两种复位控制板（根据客户需求进行选择）。其保护原理（以3.5A的复位控制板为例）：如果电机在24V电压下直接启动，启动电流会达到10A左右，超过客户开关电源的额定功率而系统保护。为此，复位控

2、制板设置软启动功能，即降压启动、时间3秒、电流阈值3.5A。实际使用过程中受环境温度等因素影响，可能会导致夹绳器传动机构，静态（如:电机齿轮）的阻力增加，造成瞬间电流过大，电路板过流保护；复位机构阻力存在一定的波动，造成软启动时间内没有启动，直接进入直启。此时如果电流超过3.5A且时间超过0.8秒，复位控制板进入保护模式，复位系统停止工作。由于ARB夹绳器复位瞬间受各种因素叠加影响电流存在一定的波动，当复位电流处在保护电流临界状态波动时，就会出现同一台产品有时正常、有时又会出现无法复位现象。这就解释了为什么工厂安装后通过检测，而发到工地安装后会出现无法

3、复位、保护现象。综上所述，不能正常复位的根源原因是：环境变化引起机械内部阻力增加，造成电机启动电流瞬间增大，从而造成复位电路板过流保护。右图为电机齿轮内部结构图示。四、改进措施验证控制板进行升级，防止软启动时的峰值电流造成过流保护。原理如下：线路板在电机控制部分增加续流二极管，通过续流提高电流的有效功率，而且可降低峰值电流，防止过流保护。其它不变。未加二极管的电流放大曲线加二极管的电流放大曲线软启动改善后的验证（电流曲线）：不能启动（过流保护）软启动改善前正常启动软启动改善后-20℃不能启动（过流保护）软启动改善前-20℃正常启动：软启动改善后软启动改

4、善后的整机验证（电流曲线）：正常启动：工地现场不启动+更换软启动改善后控制板偶尔不能正常启动（过流保护）：更换软启动改善前控制板改进验证：通过实验室及现场实地更换测试，更换改进后的复位电路板，均能有效解决无法自动复位的故障现象。五、结论5.1通过对复位控制板电机控制部分加装二级管，可增加复位启动瞬间扭矩，且复位电流峰值也可以降低，解决峰值电流造成的过流保护，保证恶劣的条件下正常复位。5.2新发货产品，从10月29日发货开始，全部执行改善后产品。5.3已发货产品，如果偶尔出现不复位的问题，可以更换复位控制板解决。5.4此次电路板升级只对电机复位控制部分升

5、级，对UCMP和ACOP功能无任何功能性影响。六、临时改进措施2016年10月29号开始至新板投产期间，启动临时改进解决方案在原来V0.7电路板上补焊续流二极管蜂鸣器表面增加红色标识区分七、改进措施2017年4月10号后启用新板V0.8复位电路板将增加续流二极管集成到改板后的新电路板，不再采用补焊。为了区分，将新电路板由V0.7版本升级为V0.8版本。临时措施改进措施1、焊接续流二极管2、版本V0.73、蜂鸣器涂有红油漆记号1、基板上集成续流二极管2、版本V0.83、蜂鸣器无标识