XC系列PLC产品性能特点合集.pdf

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1、一、本体PID控制V3.0及以上版本的XC系列PLC均支持本体PID控制，并拥有自整定功能。用户可以通过自整定得到最佳的采样时间及PID参数值，从而提高控制精度。PID控制技术适用于不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数的情况，PID控制器是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。基本原理框图PID控制被广泛应用在温度、流量、速度、张力、压力控制等场合。下图是通过PLC本体的PID实现的恒压供水系统图。采用本体PID指令形式给用户带来了诸多便利：n输出可以是数据形式D，也可以是开关量形式Y，在编程时可以自由选择。PID的输出可以是数

2、据形式（范围0~4095），一般用于其他需要再处理的过程；也可以直接以开关量形式输出，可以直接用于驱动变频器等设备。数据形式D（0~4095）需要再处理的过程输出形式开关量形式Y（）直接驱动变频器等n通过自整定可得到最佳的采样时间及PID参数值，提高了控制精度。（1）自整定模式下，无需设置PID参数，系统将根据给定的目标值和当前值，计算出适当的PID控制参数（采样时间、比例增益Kp、积分时间Ti、微分时间TD），适用于温度及压力对象；液位及流量对象则不推荐。推荐温度及压力自整定模式控制对象推荐液位及流量手动模式（2）选用高级模式，可以使PID控制获得更好的效果。（3）对于缺乏经验值

3、的用户，我们还提供了常见场合下的PID控制的参考经验值，以使PID控制获得较好的效果。u温度系统：P（%）2000~6000，I（分钟）3~10，D（分钟）0.5~3u流量系统：P（%）4000~10000，I（分钟）0.1~1u压力系统：P（%）3000~7000，I（分钟）0.4~3u液位系统：P（%）2000~8000，I（分钟）1~5n可通过软件设置来选择逆动作还是正动作。前者用于常规加热控制，后者常用于空调冷却控制。nPID控制可以脱离与扩展模块的联系，扩展了该功能的灵活性。n采用面板配置法，大大简化指令的书写。以面板参数的形式来编辑指令，直观而简单，可设定寄存器地址、手

4、动/自整定、普通/高级模式、正/逆动作选择、具体参数设定等手动PID调节口诀如果是经验丰富的工程人员，也可以采用手动PID参数设置，下面是PID常用的口诀，以供参考：参数整定找最佳，从小到大顺序查；先是比例后积分，最后再把微分加；曲线振荡很频繁，比例度盘要放大；曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳；曲线偏离回复慢，积分时间往下降；曲线波动周期长，积分时间再加长；曲线振荡频率快，先把微分降下来；动差大来波动慢。微分时间应加长；理想曲线两个波，前高后低4比1；一看二调多分析，调节质量不会低。二、强大的脉冲输出功能最多4轴脉冲输出，频率高达400KHz。XC2、XC3、XC5、XCM系列PLC

5、一般拥有2路高速脉冲输出端子，特殊机型（XC5系列32点）支持4路脉冲输出功能。通过使用不同的指令编程方式，可以进行无加速/减速的单向脉冲输出，也可以进行带加速/减速的单向脉冲输出，还可以进行多段、正反向输出等，频率高达400KHz。多种模式：单段/多段、相对/绝对控制、带方向/不带方向脉冲输出有以下分类：基本脉冲指令及其脉冲输出波形图类型输出脉冲波形图可变频率脉冲输出PLSF相对位置多段脉冲控制不M0PLSR带方向第1段第2段第3段D0、D1D2、D3D4、D5M8170带M0方第1段第2段第3段向D0、D1D2、D3D4、D5M8170绝对位置多段脉冲控制不PLSA带方向带方向

6、相对位置单段脉冲控制DRVI绝对位置单段脉冲控制DRVA脉冲段切换M0PLSNTM1第1段第2段第3段M8170原点回归S1S2ZRNY0X3M8170三、C语言编辑功能块，业内首创兼容大多数C语言函数，保密性好，编程效率大大提高。XC系列PLC支持用户在XCPPro编程软件中利用C语言编写功能块，编写后的功能块可以像其他指令一样，被任意调用，其最大的优点是支持几乎所有的C语言函数，增强了程序的保密性，同时，由于可进行多处调用和不同文件的调用，大大提高了编程人员的效率。简洁明快的功能块编辑区：可轻松实现某些以梯形图编程繁琐的功能，降低了编程难度，提高了灵活性。以CRC检验例，CRC

7、检验的算法可以直接通过C语言编写为一个完整的功能块，可以命名为CRC_CHECK：然后，直接在梯形图中进行该功能块的调用：M8002MOVH5D0MOVH12D1MOVH34D2MOVH56D3MOVH78D4MOVH90D5M0CRC_CHECD0M0K功能块可被导入、导出，同时兼顾保密性。功能块除了可以在同一工程文件中被随意调用之外，还可以导出以便其他文件的使用。同时，考虑到保密性，导出功能块时，可以选择该功能块被导入其他工程文件后是否可以被编辑。四、高速计数3通