符合AUTOSAR COM标准的SmartSAR COM系统的设计与实现.pdf

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1、ADissertationSubmittedtoZhejiangUniVersityfortheDegreeof．MasterofEngineering■-，■_，⑧TITLE：旦星曼量g塾垫亟兰垫p!星堕曼堕丛童Q坠Q￡△堕!QS△＆：gQ堡卫!量垒熊￡Q坐坐丛堕量Q丛量Q旦SY墨主曼堡=S堡型S△＆￡Q丛Author：ZhouLiSupervisor：Subject：College：SubmittedDate：』垒堕丛鱼醒2Q!!．．浙江大学硕士学位论文摘要为了改善汽车电子软件复杂庞大，难维护，难更新，难集成的现状，汽车工业领域逐渐形成标准化组织，致力于

2、汽车电子软件的标准化。AUToSAR标准是当前汽车电子领域主流的软件系统开放体系架构，该标准针对汽车电子软件的发展，提出了标准化开发方法，降低了开发成本，提高了软件安全性、稳定性以及可扩展性、可维护性。论文基于对汽车电子通信网络的研究，实现了符合AUT-oSARCOM标准的基于CAN总线的分层通信系统：SmartSARCOM系统。CAN总线网络使得车控组件间基于复杂布线结构的“点对点”线束通信，变成基于简单易控的总线结构的“多点”数据交换共享通信。SmartSARCOM系统可以分为五个层次结构，分层的通信系统可以提供面向用户的接口抽象层，面向硬件的配置驱动层

3、：COM层将待发送信号封装成I．PDU，从接收的I．PDU中解析信号，为基础软件通信提供统一接口；PDU层为I．PDU的收发提供基于硬件抽象的路由功能；Tr锄sP0n层提供具有流量控制的大数据包收发、数据拆分重组等功能；Imerf．aCe层作为与硬件无关的抽象层，一方面提供执行数据收发以及数据取消等功能，另一方便提供上层访问、控制硬件单元的统一接口；Drivcr层提供了所有硬件单元属性配置，实现了上层访问、控制硬件单元的接口。本论文的主要工作总结为以下几方面：1)设计实现了符合AUTOSARCOM标准的SmanSARCOM系统：目前实现了基于CAN总线的所有

4、层次接口。2)引进了Spo硼icServer算法：通过提高实时操作系统中非周期任务的可调度性，使得基于非周期性任务的通信任务的效率得到提高。3)设计了尾灯控制系统以及氧传感器诊断检测系统，分析了Sm砒SARCOM系统在汽车电子领域的应用。关键词：AUToSAR，汽车电子，SmartSARCOM，通信网络，CAN总线浙江大学硕士学位论文Abs缸?actAbstractAutomotiveelectroIlicsoR、矾ⅡIeisbecomjng访cre弱inglycomplicatednowadays，弱aresuh，itsmaintenance，up捌on，

5、趾dintegrationtumoutt0bebigissues．Inordert0solvetheseproblems，automobilemamlfIacturers，suppliers锄dtooldevelopers铲删1yformo玛a11izationsaimedt0theStaIldardizationofautomotiVesomⅣaredeVelopment．11lispapermailllyfocusesonautomotiVeco舢：mInicationn酿Ⅳ0rkandachieVesallie础rChicalcommuIlicatio

6、nsystem—SmartSj～RCOMaCcordingt0AUTOSARCOMStandardwllichis趾openands切ndardizedautomotivesoRware盯c胁e种ure．SmanSARCOMisalayeredcommunjcationsystem也atcoIlSistSoffiVelayers，COMLayer，PDURouterLayer，TrallsPonLayer，InterfkeLayer，alldDriVerLayer．nc趾provideuser-oriemedabs拓auctionlayerS甜ldhardw

7、are-orienteddriVerlaye瑙．ThemaLinworksoftIlistllesisare鳓unmarizedasf．onows．1)Desi弘觚d呻lementacon吼u11icationssystemSm础SARCOMwllichiscompatible晰n1AUl’oSARCOMspecification．C硼rently，wehaVeaccoInplishedalllayersbaSedonCANbuS．2)111．昀duceSpo删iicSen，eralgori‰intoSmaItSAROSwmchiscoInpatible、)

8、IritllAUToSAROS．AslongaSt1