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时间:2020-03-27
《符合AUTOSAR COM标准的SmartSAR COM系统的设计与实现.pdf》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、ADissertationSubmittedtoZhejiangUniVersityfortheDegreeof.MasterofEngineering■-,■_,⑧TITLE:旦星曼量g塾垫亟兰垫p!星堕曼堕丛童Q坠Q£△堕!QS△&:gQ堡卫!量垒熊£Q坐坐丛堕量Q丛量Q旦SY墨主曼堡=S堡型S△&£Q丛Author:ZhouLiSupervisor:Subject:College:SubmittedDate:』垒堕丛鱼醒2Q!!..浙江大学硕士学位论文摘要为了改善汽车电子软件复杂庞大,难维护,难更新,难集成的现状,汽车工业领域逐渐形成标准化组织,致力于
2、汽车电子软件的标准化。AUToSAR标准是当前汽车电子领域主流的软件系统开放体系架构,该标准针对汽车电子软件的发展,提出了标准化开发方法,降低了开发成本,提高了软件安全性、稳定性以及可扩展性、可维护性。论文基于对汽车电子通信网络的研究,实现了符合AUT-oSARCOM标准的基于CAN总线的分层通信系统:SmartSARCOM系统。CAN总线网络使得车控组件间基于复杂布线结构的“点对点”线束通信,变成基于简单易控的总线结构的“多点”数据交换共享通信。SmartSARCOM系统可以分为五个层次结构,分层的通信系统可以提供面向用户的接口抽象层,面向硬件的配置驱动层
3、:COM层将待发送信号封装成I.PDU,从接收的I.PDU中解析信号,为基础软件通信提供统一接口;PDU层为I.PDU的收发提供基于硬件抽象的路由功能;Tr锄sP0n层提供具有流量控制的大数据包收发、数据拆分重组等功能;Imerf.aCe层作为与硬件无关的抽象层,一方面提供执行数据收发以及数据取消等功能,另一方便提供上层访问、控制硬件单元的统一接口;Drivcr层提供了所有硬件单元属性配置,实现了上层访问、控制硬件单元的接口。本论文的主要工作总结为以下几方面:1)设计实现了符合AUTOSARCOM标准的SmanSARCOM系统:目前实现了基于CAN总线的所有
4、层次接口。2)引进了Spo硼icServer算法:通过提高实时操作系统中非周期任务的可调度性,使得基于非周期性任务的通信任务的效率得到提高。3)设计了尾灯控制系统以及氧传感器诊断检测系统,分析了Sm砒SARCOM系统在汽车电子领域的应用。关键词:AUToSAR,汽车电子,SmartSARCOM,通信网络,CAN总线浙江大学硕士学位论文Abs缸?actAbstractAutomotiveelectroIlicsoR、矾ⅡIeisbecomjng访cre弱inglycomplicatednowadays,弱aresuh,itsmaintenance,up捌on,
5、趾dintegrationtumoutt0bebigissues.Inordert0solvetheseproblems,automobilemamlfIacturers,suppliers锄dtooldevelopers铲删1yformo玛a11izationsaimedt0theStaIldardizationofautomotiVesomⅣaredeVelopment.11lispapermailllyfocusesonautomotiVeco舢:mInicationn酿Ⅳ0rkandachieVesallie础rChicalcommuIlicatio
6、nsystem—SmartSj~RCOMaCcordingt0AUTOSARCOMStandardwllichis趾openands切ndardizedautomotivesoRware盯c胁e种ure.SmanSARCOMisalayeredcommunjcationsystem也atcoIlSistSoffiVelayers,COMLayer,PDURouterLayer,TrallsPonLayer,InterfkeLayer,alldDriVerLayer.nc趾provideuser-oriemedabs拓auctionlayerS甜ldhardw
7、are-orienteddriVerlaye瑙.ThemaLinworksoftIlistllesisare鳓unmarizedasf.onows.1)Desi弘觚d呻lementacon吼u11icationssystemSm础SARCOMwllichiscompatible晰n1AUl’oSARCOMspecification.C硼rently,wehaVeaccoInplishedalllayersbaSedonCANbuS.2)111.昀duceSpo删iicSen,eralgori‰intoSmaItSAROSwmchiscoInpatible、)
8、IritllAUToSAROS.AslongaSt1
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