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时间:2020-04-06
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1、十字路口交通灯PLC控制实验目的实验设备控制要求IO分配表实际接线图梯形图程序设计实验目的根据控制要求,掌握PLC的编程方法和调试方法,了解用PLC解决一个实际问题的全过程,并掌握PLC定时器、计数器的使用方法。返回实验设备返回1、THSMS-1A型可编程序控制实验箱一台。2、计算机一台。3、RS-232通讯电缆一根。控制要求信号灯受一个启动开关控制,当启动开关接通时,信号灯系统开始工作。具体指标是:①南北红灯亮并维持30s,在南北红灯亮的同时,东西绿灯也亮,并维持25s。到25s时,东西绿灯闪亮,闪亮3s后熄灭,在东西绿灯
2、熄灭时,东西黄灯亮,并维持2s。到2s时,东西黄灯熄灭,东西红灯亮。与此同时,南北红灯熄灭,南北绿灯亮。②东西红灯维持30s。南北绿灯亮维持25s,然后闪亮3s再熄灭。同时南北黄灯亮,维持后2s熄灭。这时南北红灯亮,东西绿灯亮。③周而复始。根据控制要求,信号灯状态波形图如图1-1。返回控制要求返回图1信号波形图I/O分配表分析PLC的输入和输出信号。控制开关的启、停信号是输入信号,控制各指示灯的亮、灭是PLC的输出信号。南北方向的三色灯共6盏,同颜色的灯同一时间亮、灭,所以可将同色灯进行并联,东西方向的三色灯也照此办理。根据
3、控制要求,PLC的I/O地址分配如表1-1所示。输入输出控制开关南北红灯南北绿灯南北绿闪南北黄灯东西红灯东西绿灯东西绿闪东西黄灯I0.1Q0.2Q1.3Q0.3Q1.1Q0.3Q1.1Q0.1Q1.2Q0.5Q1.6Q0.6Q1.4Q0.6Q1.4Q0.4Q1.5I/O分配1-1表返回实际接线图根据I/O地址分配,可画出PLC的实际接线图如图2所示。图2交通灯的实际接线图返回梯形图程序设计本程序设计选用了十个定时器。T40:控制南北红灯,T41:控制南北绿灯,T42:控制南北绿灯闪烁,T43:控制南北黄灯,T44:控制东西红
4、灯,T45:控制东西绿灯,T46:控制东西绿灯闪烁,T47:控制东西黄灯,T48:形成1s时钟脉冲,T49:形成1s时钟脉冲根据波形图,南北红灯亮时,东西绿灯亮,东西红灯亮时南北绿灯亮而南北红灯熄灭时,东西红灯亮,所以T40、T44、T45、T41的触发关系为:下一页梯形图程序设计东西绿灯亮25s后,东西绿灯闪烁,熄灭后东西黄灯闪烁。南北绿灯亮25s后,东西绿灯闪烁,熄灭后黄灯亮。这是按顺序触发,所以定时器T45、T46、T47,T41、T42、T43的触发关系为下一页梯形图程序设计下一页T48,T49是用来形成1s时钟脉冲
5、,控制绿灯的闪烁,其触发关系应如图所示梯形图程序设计返回本程序由定时器控制各个方向灯的亮灭,具体程序如下:南北红灯东西红灯南北绿灯南北绿灯闪烁南北黄灯东西绿灯东西绿灯闪烁东西黄灯
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