体视显微镜视频的快速校正算法.pdf

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1、第34卷第5期2012年10月光学仪器OPTICALINSTRUMENTSV01．34，No．5October，2012引文章编号：1005～5630(2012)05—0045—05体视显微镜视频的快速校正算法方兰婷1，杨鸣1’2(1．宁波大学信息科学与工程学院，浙江宁波315211；2．浙江省医用光电仪器高新技术研究开发中心，浙江宁波315211)*摘要：立体校正是双目视觉系统中必不可少的环节，这一环节包括了对特征点的提取和图像的校正。提出了一种针对十字标尺的校正方法，对于给定一幅图像中的一点，寻找另一幅图像中的对应点，这两点为空间同一场景坐标的投影；考虑了由于校正板直线不光滑而导致的特征

2、点错误提取的问题，首先找到十字线上四个点，再间接找到实验需要的特征点。实验结果表明，该算法需要的参数数量少，实现速度快，最终实现的误匹配率低。适用于利用十字标尺求取参数的立体校正。关键词：立体校正；角点；十字标尺中图分类号：TP273文献标识码：Adoi：10．3969／j．issn．1005～5630．2012．05．009FastcorrectionalgorithmofstereomicroscopevideoFANGLantin91，YANGMin91t2(1．TheFacultyofInformationScienceandEngineering，NingboUniversity，

3、Ningbo315211．China；2．HighTechMedicalOptoelectronicEquipmentResearchandDevelopmentCenterinZhejiangProvince，Ningbo315211．China)Abstract：Binocularcalibrationisanessentialpartofthestereovisionsystem，itconsistsafeaturepointextractionandimagecorrection．Amethodforcross—scalecorrectionispresented．Foragiven

4、pointinanimage，thecorrespondingpointinanotherimageisfound，andthetwopointsaretheprojectionofthesamescenarios．ConsideringthatthestraightlineinthecalibrationboardiSnotsmooth，whichwillcausethemistakenextractionoffeaturepoints，fourpointsonthecrosslinearefirstlocatedinordertoindirectlyfindthefeaturepoint

5、sneededintheexperiment．Experimentalresultsshowthatthenumberofparametersrequiredinthealgorithmissmall，thespeedfaster，andmismatchratemuchlower．Themethodisapplicableinthethree—dimensionalcorrectionusingcross—scale．Keywords：three—dimensionalcorrection；corner；cross—scale口近年来，利用体视显微镜实现立体显示的研究越来越多，当空问的三维场

6、景投影成二维图像时，同一物体在不同视点下的图像会有很大的不同，而且场景中的很多因素，像光照条件、镜头畸变、物理特性、噪声干扰和物体几何形状等‘1I，都会影响图像显示效果。由于显微镜的特殊关系，实现显微镜的立体显示包括自动聚焦‘2

7、、图像采集和立体显示等步骤，在立体显示过程中，要达到较好的立体显示效果，实现立+收稿日期：201卜1130作者简介：方兰婷(1990)，女，安徽六安人，硕士研究生，主要从事立体视频显示和立体动态测量方面的研究。·46·光学仪器第34卷体显示的左右视点的图像必须满足一定的关系。为了能够恢复变形的图像，使得左右视点图像满足特定的关系，实现理想的立体显示效果，有必要对其进

8、行图像校正。立体图像校正实际上就是给定一幅图像中的一点，寻找另一幅图像中的对应点，使得这两点为空间同一物体点的投影，进而求出二者的视差，以恢复场景的深度信息，并进一步求得该点的空问坐标[3]。现有的摄像机校正技术大致分为三类：传统校正方法、摄像机自校正方法和主动视觉校正方法。传统校正过程复杂，需要高精度的已知结构信息；摄像机自校正方法鲁棒性差，精度不高。如文献1-43提出了摄像机的校正算法过程复杂，速度慢。文