《电机与拖动刘玫》PPT课件.ppt

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1、电机与拖动长江大学杨友平第三章直流电动机的电力拖动Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.3.1.1单轴电力拖动系统的运动方程拖动就是由原动机带动生产机械

2、产生运动。以电动机作为原动机拖动生产机械运动的拖动方式，称为电力拖动。如图2-1所示，电力拖动系统一般由电动机、生产机械的传动机构、工作机构、控制设备和电源组成，通常又把传动机构和工作机构称为电动机的机械负载。3.1电力拖动系统的动力学基础Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slide

3、sfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.1.运动方程式电力拖动系统经过化简，都可转为如图a所示的电动机转轴与生产机械的工作机构直接相连的单轴电力拖动系统，各物理量的方向标示如图b。根据牛顿力学定律，该系统的运动方程为Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.Evaluat

4、iononly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.在工程计算中，通常用转速n单位为转/分（r/min）代替角速度；用飞轮惯量或称飞轮力矩GD2代替转动惯量J。由于n与的关系为J与GD2的关系为式中g——重力加速度，可取g=9.81m/s2。电力拖动运动方程的实用形式为式中375=4g×60／2π，是具有加速度量纲的系数。Evaluationonly.CreatedwithA

5、spose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.2.运动方程中方向的约定式中的Te、TL和n都是有方向的，它们的实际方向可以根据图b给出的参考正方向，用正、负号来表示。这里规定n及Te的参考方向为对观察者而言逆时针为

6、正，反之为负；TL的参考方向为顺时针为正，反之为负。这样规定参考正方向恰好符中负载转矩TL前有一个负号的表达关系。Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.

7、3.运动方程的物理意义式表明电力拖动系统的转速变化dn/dt（即加速度）由电动机的电磁转矩Te与生产机械的负载转矩TL的关系决定。1）当Te=TL时，dn/dt=0，表示电动机以恒定转速旋转或静止不动，电力拖动系统的这种运动状态被称为静态或稳态；2）若Te＞TL时，dn/dt＞0，系统处于加速状态；3）若Te＜TL时，dn/dt＜0，系统处于减速状态。也就是一旦dn/dt≠TL，则转速将发生变化，我们把这种运动状态称为动态或过渡状态。Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesf

8、or.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientProfile5.2.0.0.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.3.1.2多轴电力拖动系统的运动方程前面我们讨论了