时光产品用户操作说明书.doc

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1、时光产品用户操作说明书IMS伺服控制器操作使用一．IMS系列伺服控制器的程序1．程序的编制2．程序的写入3．QMCL程序的运行选择4．QMCL程序的运行5．QMCL程序运行的终止二．IMS系列伺服控制器的运行1．程序运行前的注意事项2．程序运行时的注意事项3．程序运行后的注意事项三．QMCL程序实例1．速度控制2．位置控制3．加/减速度控制4．转矩控制5．模拟量给定频率的速度控制6．具有正反转控制、加减速度控制的速度控制7．输出灯定时闪烁控制8．结束语危险！·接通电源后，请勿直接触摸输出端子。有触电及短路引起危险。·请在控制器外部设置急停、锁定电路。否则，误动

2、作时有受伤的危险。（接线责任属于使用者）·请对输入输出信号进行确认，以保证安全作业。系统的误动作会造成人员伤亡及工件和周边设备的损坏。·确认了运行信号被切断了，方可报警复位。运行信号状态下进行报警复位的话，会突然再起动。有受伤的危险。注意！·请根据规定的上电顺序完成上电操作。误操作会造成机械的损坏或事故。·请对电机采取温度保护措施。由于发热会造成烫伤、损坏甚至火灾。·开始运行后伺服控制器和电机有可能有较高的温升，请勿随意触摸。有烫伤的危险。·制动电阻因放电有较高的温升，请勿触摸。有烫伤的危险。·请勿随意变更控制器的设定。会引起设备的损坏和事故发生的危险。·请注

3、意RUN、STOP、运转中控制器内的程序修改等操作。操作错误会引起设备的损坏和事故发生的危险。一．IMS系列伺服控制器的程序l关于QMCLQMCL:由“QuickMotionControlLanguage”的首字母组成。是本公司开发的专用于IMS系列伺服控制器的电机运动控制语言。l电机的运行IMS系列伺服控制器必须运行「QMCL」程序，才能控制被控电机的运转。1．程序的编制「QMCL」由「语言代码」和为直接进行电机控制的「中间代码」组成的。所谓语言代码，例如HZP（设定指令频率），是在用QMCL编译器软件编程时使用的语言。程序的内容可一目了然。所谓中间代码，上

4、例中的设定指令频率HZP用E1来表示，，是对IMS系列伺服控制器直接写入程序时使用的代码。以上有关QMCL具体的说明和编制方法请详见[QMCL语言说明书]。请注意在400V级11kW以上（包括11kW）的IMS伺服控制器的QMCL程序的起始，务必加入如下几条程序，否则会发生欠压报警。POKE$F0FD$40;欠压报警无效TIC1=1250L00JNEL00TIC1;延时3秒左右POKE$F0FD0;欠压报警有效2．程序的写入经过QMCL编译软件的编译就可以将语言代码转化成中间代码（自动生成后缀为.q的文件）。中间代码可以通过键盘显示器直接键入控制器内，也可以通

5、过通信口用PC机将编译时自动生成后缀为.q的文件下传到控制器内的RAM区（QMCL编译软件包含有下传功能）。IMS伺服控制器中有4个QMCL程序的存放区间，分别是1个RAM程序区；3个ROM区。3个ROM区里的QMCL程序，分别定义为QMCL0，QMCL1，QMCL2。请注意，存放在RAM里的QMCL程序有可能在以下的情况被改写。•用户的误操作。•RAM掉电保护电池电量不足。•CPU受到很大的干扰。由键盘显示器直接键入的QMCL程序或由PC机下传到控制器的QMCL程序都是存放在RAM区里，要将RAM区的QMCL程序存放到指定的ROM区，必须另选用本公司的ROM

6、写入器RW-A（选件），具体的说明请详见ROM写入器RW-A的说明。将存放在ROM中的QMCL程序调入RAM的程序区，方法如下：l将QMCL0调入RAM的程序区的方法：OPTION在编辑状态下，键盘显示器上按+3+0+CR键。l将QMCL1调入RAM的程序区的方法：OPTION在编辑状态下，键盘显示器上按+3+1+CR键。l将QMCL2调入RAM的程序区的方法：OPTION在编辑状态下，键盘显示器上按+3+2+CR键。3．QMCL程序的运行选择4个存放区间里的QMCL程序，在运行时，哪个区间被选中，通过QMCL程序的选择开关来确定，请参见在3.5章节中所述。4

7、．QMCL程序的运行QMCL程序的运行方法有以下几种方法。l在编辑状态下，按JOB+程序起始行号+CRl在系统参数No.92和No.93设定QMCL程序自动起动方式。当IMS伺服控制器的电源投入后，相应的QMCL程序会自动起动。l在系统参数No.96设定QMCL程序起动受外部输入信号控制时，当相应的外部输入信号为ON时，相应的QMCL程序（系统参数No.93规定了起始程序行号）会起动。l通过通信口发送“FE”+“程序起始行号”的指令。5．QMCL程序运行的终止QMCL程序的运行终止方法有以下几种方法。l在QMCL运行状态下，按END键。l在系统参数No.96设

8、定QMCL程序终止受外部输入信号控制时