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时间:2020-03-26
《基于软PLC的总线型全电动注塑机控制系统设计.pdf》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第40卷,第1期工程塑料应用V1.40.No.1O2012年1月ENGINEERINGPLASTICSAPPLICATIONJan.2012doi:lO.3969/j.issn.1001-3539.2012.01.016基于软PLC的总线型全电动注塑机控制系统设计孙正昌,李培杰,董天舒,冯志远(1.清华大学新材料国际研发中心,北京100084;2.力劲集团深圳领威科技有限公司,广东深圳518109)摘要:介绍全电动注塑机新型控制系统的设计方法。硬件架构采用软PLC和CANopen总线搭建。软件设计借鉴面向对象的思想和方法,采用UML建模,用符合IEC6113l_3标准的编程工具CoDe
2、Sys实现代码。此外还介绍了多任务划分的经验和技巧。经测试验证,这种新型控制系统满足工艺生产的需要,并且具有强大、高效、简洁、灵活的优点,非常具有推广价值。关键词:软PLC;全电动注塑机;CANopen;IEC61131-3;UML中图分类号:TP273文献标识码:A文章编号:1001.3539(2012)01.0062—04DesignsofSoft-PLCandFieldbusTypeControlSystemforAU-electronicInjectionMoldingMachineSunZhengchang,LiPeijie,DongTianshu,FengZhiyuan2(
3、1.TsinghuaUniversityNewMaterialInternationalCooperateR&DCenter,Beijing100084,China;2.ShenzhenLeadwellTechnologyCo.,L.K.Group,.Shenzhen518109,China)Abstract:Anewdesignmethodforcontrolsystemofall-electronicinjectionmoldingmachinewasintroduced.Soft-PLCtechnologyandCANopenfieldbuswereusedtobuildthem
4、ainhardwarestructure.w1也theobject-orientedconsideration.UMLtoolwasusedtomodelthesoftware,andCoDeSyswasusedtodotheprogramming,whichisinconformitywithIEC61131-3standard.Thetaskassignmentskillwasalsointroduced.Fromtesting,thiskindofcontrolsystemwasprovedtobepowerful,high-eficiency,simpleandflexible
5、,whichcouldfullymeettherequirements.Thismethodwasofawideapplicationvalueanddevelopmentfuture.Keywords:SoPLC;all-electronicinjectionmoldingmachine;CANopen;IEC61131-3;UML近年来,我国的塑料机械产业处于高速发展绍。期,注塑机产量已连续8年居世界第一位⋯。但是,我国的产品在国际市场上大都属于中、低端产品,附加值并不高。全电动注塑机是国际市场上高端机型的代表。其本质特征是所有机构的驱动都是电动式,而非传统的液压式。由于优点众多,
6、这种机型发展势头迅图1熔胶与注射机构猛。研发具有自主知识产权的全电动注塑机将是我1控制系统硬件架构设计国注塑机产业跻身高端的重要一步。其中,很重要1.1软PLC(Soft.PLC)技术的内容是控制系统的研发设计。传统的基于硬件PLC的控制系统虽能够实现本课题基于一款全电动微型立式注塑机。该机各种控制功能,但由于不同厂家的硬件专有性和封型的机械结构设计新颖:全电式驱动,配有少量的闭性,使得扩展和程序移植都比较困难。软PLC气动机构;熔射胶分离,高精度螺杆熔胶,柱塞自下系统是基于PC机开放架构的控制装置,遵循IEC而上射胶,如图1所示。该机型的原控制系统由于61131—3国际标准。它继承了
7、硬PLC在功能、可靠架构及技术不合理、电气设计复杂等原因,存在着实性、速度、故障查找等方面的优点,同时也具有PC时性差、稳定性差、精度不足、难以维护和扩展等缺陷。基于这种情况,笔者立足于该机械平台,运用先联系人:孙正昌,在读硕士研究生,研究方向为工业控制系统、设进的设计方法,重新构建一套强大高效的控制系统,备自动化等并将改良后的机型推向市场。现将控制系统作一介收稿日期:2011.10.28孙正昌,等:基于软PLC的总线型全电动注塑机控制系统设计
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