基于蓝牙控制的智能小车设计.pdf

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1、学术探讨∙应用技术与研究基于蓝牙控制的智能小车设计郑海城杨冬涛*刘燕陈学跃陆炯鑫（嘉应学院电子信息工程学院，广东梅州514015）[摘要]本文研究蓝牙遥控的多功能智能小车，采用无线蓝牙技术对各种智能模块进行控制，用户可以通过手机客户端直接对小车进行实时操控。本系统由C51单片机为主控芯片，L298N为电机驱动芯片、HC-06蓝牙无线模块、1602液晶显示模块、超声波模块等电路组成。基于手机平台，借助于蓝牙技术，最终实现为一个完整的多功能智能小车系统，实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动壁障等功能。[关键词]蓝牙控制；APP无线操控；智能小车中图分类号：TP23文献标识码：A文章编号：1008-

2、6609(2016)05-0062-03不同的动作之后再让小车显示距离，自动避障和转向。小车1引言采用4wd驱动，以提高整车运动的平稳性。电源提供给单片随着物联网的兴起，Android手机以其独有的开放性优机5V直流电，L298需要从外部接两个电压，一个是给电机势正在为人们提供更多优质便捷的技术成果。本文研究的的，另一个给L298芯片的。是基于蓝牙控制的智能小车设计，借助于手机平台和蓝牙技术，设计和实现了一种无线智能小车。本设计是以51单片机为核心，以手机蓝牙作为客户端，小车上的蓝牙模块HC-06作为服务端，双方通过串口进行通信，单片机驱动直流电机控制小车行动，完成了通过手机上的蓝牙功能来控

3、制小车行走的软、硬件设计。通过设置手机界面来设置前进、后退、左转、右转和自动避障等功能，完成小车的前进、后退、左转、右转和自动避障等基本运动功能。实验结果表明，小车可以接收手机遥控信号并灵活地进行前行、倒退、左转、右转和停止等功能。也为其他小车设计提出图1小车系统结构框图了一种新的思路，并且让智能家居的生活成为现实更加进了一大步。3硬件电路设计2系统结构框图硬件电路设计包括：主控模块的选择及其最小系统、设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块、液LCD1602液晶显示模块、电机驱动电路模块、超声波电路、蓝晶显示模块和超声波模块等硬件模块组成的智能小车，总的牙模块电路等主要电路设计和与蓝

4、牙APP的结合使用。如系统框图如图1所示。单片机控制电机驱动来控制电机的正图2所示。反转以实现小车的前进、后退、左转、右转。HC-06为蓝牙接3.1主控模块的选择收模块，通过与手机端的蓝牙进行连接配对，从而接收从手系统采用STC89C52RC单片机作为系统的主控制芯片，机端发送过来的动作指令。接收到的指令再传给单片机，单完成收发蓝牙信号、小车方向的控制、液晶显示等相关功片机通过分析传递过来的指令不同，而跳转到不同的子程序能。STC89C52RC系列单片机具有8k字节Flash，512字节来控制电机驱动，从而实现小车的前进、后退、左转、右转等RAM，32位I/O口线，看门狗定时器，内置4KBE

5、EPROM，——————————————作者介绍：郑海城，男，广东揭阳人，研究方向：电子信息工程学院*通信作者介绍：杨冬涛，女，广东梅州人，硕士，实验师，研究方向：信号与信息处理。-62-学术探讨∙应用技术与研究MAX810复位电路，3个16位定时器/计数器，4个外部中断，次测距的时间,方可算出距离。如此不断地周期测量,就可以一个7向量4级中断结构（兼容传统51的5向量2级中断结得到移动测量的值。构），全双工串行口。另外STC89C52可降至0Hz静态逻辑操3.5蓝牙模块电路设计作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU停止蓝牙模块电路通过接收手机发过来的不同的信息向工作，允许RAM

6、、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电MCU发送不同的信息内容，使小车进行不同的动作。保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切4智能小车手机蓝牙串口软件工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率本设计所采用的蓝牙app软件是由微软官方网站发布的35MHz，6T/12T可选。SPP蓝牙串口作为通信工具。它可以连接任何支持串行端单片机最小系统如图2所示，包括了单片机、复位电路、口模式的蓝牙设备（如手机）。SPP蓝牙串口软件支持蓝牙时钟电路。单片机可以通过手动按键复位，按下复位键S1SPP的客户端模式；可以设置为ASCII或HEX显示模式；可后使单片机进入上电的初始状态

7、。系统时钟电路选用了设置终端或聊天视图；可以连接到蓝牙MCU；可以连接到蓝11.0596MHz的晶振，一个机器周期的时间约为1μs。牙调制解调器（大多数手机支持）。控制界面如图3所示，手机界面分别有前进、后退、左转，右转按钮。操作界面类似于聊天界面，当发送字符或者指令的时候，小车上的蓝牙如果成功收到指令则会返回一个相同的指令或者字符。图2系统主控硬件电路图3.2LCD1602显示模块与主控芯片的设计系统选用L