柔性车削系统数据通讯的研究.pdf

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1、的研究tionoftheFlexibleTI"gCentcurningenter2011年4月主席：委员：导师：专、√夕孤躔+号八于员审查，确认符合合肥工业大单位、职称)陶巴工业艚、躲’)甾袱锄么删嘲7、琢撒织禹务工程岬)’皓75i巴工迦爝r丢，荻使)蛋，v滢“●■■_●■■■■■■●■I寥学位论文版权使用授权书得的研究成人已经发表学位或证书中作了明确本学位论文作者完全了解金胆王些太堂有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权金月巴王些太堂可以将学位论文的

2、全部或部分论文内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文者签名：刮挂签字日期：z。r／年乒月嗲日学位论文作者毕业后去向：工作单位：通讯地址：导师签名：瑰糙／签字日期：沙f／年午月垆日电话：邮编：随着制造技术和市场需求等方面的快速变化，数控技术的发展面临新挑战，这就要求数控系统的软、硬件快速可重构，从而能迅速、高效、经济地构成面向加工对象的开放式数控系统。本文研究了STAR．21C(P)开放式柔性数控车削系统的数据通信问题，主要包括以下几方面的

3、内容：1．总结了数控机床的发展现状及发展趋势，介绍了现场总线技术在数控系统中的应用。分析了盘类零件柔性车削系统的功能设计需求，对柔性车削系统的机械结构及其控制系统方案和软硬件结构作了介绍。2．分析了柔性车削系统对数据通讯要求，提供了基于RS232／RS485接口的控制层通信方案和基于TCP／IP的管理层通信方案，设计了控制层数据通信协议。研究了PLC的自由口模式通信原理，编写了PLC通信程序，研究了工业PC机的RS232／485串口通信的实现和以太网通信实现。3．分析了现有柔性车削控制系统可改进的地方，引出了将CAN总线应用于

4、车削系统的设想，介绍了CAN总线通信技术的基础知识，并利用CAN总线数据通讯的技术优势，提出和设计了一种基于CAN总线的分布式数控系统。关键词：柔性车削系统；PLC；通信；CAN总线1．ThepresentdevelopmentsituationandtrendofnumericalcontrolmachineareSummarized．Theapplicationoffieldbustechnologyinthenumericalcontrolsvstemisintroduced．Thedesignrequirementso

5、fthefunctionintheflexibledishkindpartsturningsystemareanalyzed．Themechanicalstructureandcontrolsystemschemeandthehardwareandsoftwarestructureoftheturningsystemareintroduced．．2．Thedatacommunicationneedsoftheturningsystemareanalyzed．ThecommunicationsolutionsbasedonRS2

6、32／RS485interfacesinthecontrollayerandbasedonTCP／IPmanagementlayerareprovided．Thedatacommunicationprotocolsinthecontrollayerisprovided．ThepaperalsostudiedcommunicationprincipleofPLCinfreemode．ThePLCcommunicationprogramsarepragramed·Therealizationoftheserialcommunica

7、tionwithindustrialPC’SRS232／485interf．acesandtherealizationofEthernetcommunicationareresearched．3．Theimprovablepointsoftheexistingturningcontrolsystemareanalyzed．TheideaofapplyingCANbustotheturningsystemisraised．ThebasicknowledgeofCANbuscommunicationtechnologyisintr

8、oduced．TheCANbusdatacommunicationtechnologyistookuseoftoputforwardakindofdistributednumericalcontrolsystembasedonCANbus．Keywords：FlexibleT