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时间:2020-03-25
《基于卡车的海量GPS轨迹数据的矿区路网自动更新技术.pdf》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、煤炭工程第49卷第4期COALENGINEERINGVol?49,No?4doi:10?11799/ce201704028基于卡车的海量GPS轨迹数据的矿区路网自动更新技术李强,陈宜金(中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院,北京100083)摘要:针对露天矿区道路网随环境的不断变化,运用矿用卡车的海量移动轨迹数据,实现矿区路网的自动更新技术。通过对轨迹数据的精度进行分析评价,筛选出可靠数据,并对数据应用改进后的DBSCAN密度聚类算法来获取聚类点簇,然后对聚类点簇执行B样条曲线拟合,建立拓扑关系,形成矿区路网图。结果表明该算法
2、可以适用于绝大部分的矿区道路环境。关键词:矿用卡车;GPS;轨迹数据;密度聚类;矿区路网中图分类号:TD824;P208文献标识码:A文章编号:1671-0959(2017)04⁃0094⁃04RoadnetworkautoupdatinginminingareabasedonmassiveGPStrajectorydataoftruckLIQiang,CHENYi-jin(CollegeofGeoscienceandSurveyingEngineering,ChinaUniversityofMiningandTechnology(
3、Beijing),Beijing100083,China)Abstract:Aimingattheconstantchangingofmineroadnetworkwiththeenvironment,theautomaticupdatingtechnologyofmineroadnetworkwasrealizedusingmassivetrajectorydataofminetruck.Throughaccuracyanalysisandevaluationofthetrajectorydatawasscreenoutthere
4、liabledata,andthedatawasprocessedwithDBSCANdensityclusteringalgorithmtoobtaintheclusteringpoints,whichwasperformedquasiuniformB-splinecurvefitting,toestablishtopologicalrelationsandformaroadmapofminingarea.Theresultsshowthatthealgorithmcanadapttotheroadenvironmentsofva
5、stmajorityminingarea.Keywords:minetruck;GPS;trajectorydata;densityclustering;roadnetworkofminingarea[1]轨迹是移动对象随着时间推移在空间留下的印记,轨迹点生成的矿区道路,能够很好的反映当前矿区的道路是对车辆行驶路径的连续记录,其在空间的表现形式多为更新变化情况。目前,基于大量GPS离散轨迹点的应用主[4]连续或者间断的坐标点序列,这些点集是道路网几何信息要集中在城市道路网的构建等方面,S?Rogers利用GPS[5]的间接反映。随着
6、民用定位系统如GPS的使用及其定位精探测车辆轨迹信息为路网地图添加车道;Bruntrup等人提度的大幅提高,海量的高精度轨迹数据快速积累,人们开出采用GPS探测车轨迹和已有路网推断盲区道路。孙庆[6]始利用这些数据来实现地图上的路网信息的构建及更节等人提出的基于GPS轨迹的矢量路网地图自动化生产[2,3][7]新。技术;安实等人针对大量的原始出租车GPS数据,提出露天矿区道路随着采矿进度的不断进行会逐渐发生变了一套适用于出租车行业的数据轨迹化方法。通过综合国化,虽然有大量的现场实测数据来保证矿区的道路网更新,内外的研究可以得出:①海
7、量GPS轨迹数据在建设道路网但其更新速度仍然不能满足卡车调度系统对路网应用的需方面的研究大多局限于城市环境,针对矿区环境的路网自求。矿区卡车移动轨迹是在现有矿区道路上由卡车的移动动更新研究很少;②在构建路网时,对于海量GPS轨迹数形成,它是现势性道路信息的间接反映。因此,根据GPS据的精度及可靠性并未做出验证,单纯依据数据处理来解收稿日期:2016-06-14基金项目:中央高校基本科研业务费专项(2010YD06)作者简介:李强(1990—),男,河南信阳人,硕士,研究方向为3S技术应用,E-mail:licumtb@163?com
8、。引用格式:李强,陈宜金.基于卡车的海量GPS轨迹数据的矿区路网自动更新技术[J].煤炭工程,2017,49(4):94-97.942017年第4期煤炭工程研究探讨决精度问题过于片面。针对露天矿的环境,基于矿用卡车首先对原始轨迹点数据
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