辊压机控制原理及控制系统常见故障处理.pdf

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1、中图分类号:TQ172.6l文献标识码:B文章编号:l帅7—0389(2014)舛“9—02辊压机控制原理及控制系统常见故障处理蒋夏琰(东南大学自动化学院2011级,江苏南京211189)O前言辊压机辊缝、压力、温度等参数以及辊压机的启停动作等是靠各类电控系统进行监测和控制的,因此了解控制系统的工作原理及各参数的设定原则,正确判断故障并及时处理,有利于设备的安全运行和提高系统的运转率。在此,笔者对某水泥公司的CLFl4065辊压机的控制原理及其控制系统常见故障和处理情况作一分析介绍。1控制原理当液压油位、油温正常,发出液压站启动备妥信号,并启

2、动液压泵。当辊压机主控程序发出辊压机启动预备信号后,液压站上的电磁换向阀换向通电,设置在辊压机上的组合控制阀块上的电磁换向阀通电换向,向液压缸活塞端内注入液压油,液压缸内压力开始上升。当压力达到设定值时,向主控程序发出液压系统备妥信号。辊压机运行过程中,活动辊与固定辊的间隙由设置在活动辊两端的位移传感器进行检测。当活动辊两端间隙发生变化需要纠偏时,根据控制程序发出的信号,组合控制阀块上的相关电磁换向阀动作,对液压缸压力进行加压或减压调节,改变活动辊两端液压缸的推力,从而调整活动辊的位置;当活动辊纠偏完成后,恢复保压运行工况。组合控制阀块上设置

3、的安全溢流阀,对液压缸的最高工作压力进行限制;当液压缸活塞端压力超过安全溢流阀的设定压力值时,溢流阀开启卸压。组合控制阀块上设置有快速卸压阀,当主控程序发出快速卸压信号时,快速卸压阀动作,迅速卸压。例如,辊压机正常启动过程为:先启动液压油站及润滑系统,使辊缝、压力均在初始辊缝和预加压力值左右,其值的范围为:初始辊缝13mm+5mm,预加压力为7.0MPa±0.6MPa.这时启动辊压机电动机,开始投料。投料后辊缝会拉大,一般辊缝会变化到工作辊缝,这时压力也会提高至所设定的工作压力(8.5MPa)。如果来料不均匀则会造成辊缝间隔偏差,就需要进行自

4、动纠偏。由于此辊压机控制是采用相对恒辊缝技术,也即始终保持左右侧间隙值一致。如出现左间隙27mm,右间隙33mm,则两侧辊缝超过了最小纠偏间隙,系统就会判定两侧压力与所设定的加压压力及泄压压力之间的关系。如果右侧压力低于泄压压力就会右侧加压;如果右侧压力高于泄压压力同时左侧压力大于加压压力就会左侧减压,最终控制左右侧间隙差在最小纠偏间隙以内。正常止料停机且关闭气动闸板阀后,延时辊间压力回到预加压力和初始辊缝,为下次开机做备妥条件。CLFl4065辊压机主要参数的定义及数值设定如下:(1)初始辊缝:辊压机最初运行的原始辊缝设定为13mm;(2)

5、预加压力:辊压机开主电机之前预先加的工作压力设定为7.0MPa;(3)工作压力:辊压机在系统运行后的工作压力设定为8.5MPa;(4)工作辊缝:辊压机投料后两辊之间的辊缝设定为25~30mm;(5)压力跟综精度:辊压机在压力检测过程中要求压力达到的精度范围,设定为0.6MPa;(6)最小纠偏间隙:辊压机在系统运行后出现需进行自动纠偏时的辊缝差,设定为3mm。2常见故障及处理2.1系统不加压辊压机投料后,左侧或右侧压力低于预加压力值,系统不加压。具体如下:(1)进料气动闸板阀未完全打开,接近开关未动作,触摸屏上可看到“进料气阀未打开”、“系统未

6、备妥”字样,这时辊压机虽然进行辊压物料的工作,但控制系统认为进料阀未打开,因此不执行加减压动作。此时,必须止料同时把进料气阀关闭后重新开启即可。(2)辊缝小,低于初始辊缝13mm+5mm时,系统不执行加减压动作。这种情况在辊面磨损大时较多见。例如,设定初始辊缝为13mm,但辊面磨损大,两辊面半径方向的磨损量达lOmm,进料时,动辊移动小于4mm,这时,位移传感器上的数值小于17mm,低于初始辊缝13mm+5mm.故系统不执行加压动作。在触摸屏上的备妥查询一栏中,辊缝处水i7l工程些燮一69—于初始位置,亮绿灯(正常运行中,此处应亮红灯)。(3

7、)当左侧间隙大于右侧间隙3mm时,此时即使右侧的压力未达到预加压力值,按照辊缝优先的原则,右侧的加压阀也不会加压。(4)压力传感器损坏,导致控制系统误认为工作压力处于正常工作压力范围,因此不加压。2.2系统频繁加压加压阀动作条件为:在主电机运行及进料气动闸板阀打开的一般情况下,只要满足以下条件中的任何一条,加压阀就会动作:①系统压力低于预加压力时(7.o一0.6MPa);②左右侧辊缝间隙差大于设定值,根据逻辑程序加压。所以,当系统出现频繁加压时,就要从这两个方面来找原因。(1)液压系统存在内泄漏或外泄漏点,系统保不住压力,造成左侧或右侧压力低

8、于预加压力值,然后加压,加压后又有泄漏,压力又低于预加压力值,再次加压,如此循环。对于阀件泄漏,可查出是哪个阀件泄漏,然后更换或清洗即可解决问题。CLFl4065辊

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