机床六工位转塔动力刀架的设计.pdf

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1、是孤：敢麓飒露韵臻部lTopics：ComponentsofCNCMachineToolsI机床六工位转塔动力刀架的设计苏晓晖(福建铁路机电学校，福建福州350013)摘要：为提高孔加工生产效率，设计六工位转塔动力刀架，采用传感器粗定位与锥面齿盘精定位方式达到定位精度要求，采用导向齿轮达到主轴头与传动轴齿轮啮合与脱离目的，采用液压方式实现刀架的抬升与转位功用。关键词：转塔刀架锥面齿盘定位液压油缸传感器DesignofSix-stationTurretToolMachineSUXiaohui(FujianRailwaySchoolofElectri

2、calandMechanical，Fuzhou350013，CHN)Abstract：Toimprovetheefficiencyofholeprocessing，six—stationturrettoolmachineisdesigned，usingsensorsinearlypositioningandcone-gearprecisionpositioningapproachtoachievethepositioningaccuracyre—quirements．Theuse-orientedgeartospindleheadandthesh

3、aftfromthegearmeshingwiththepurposeofusingtheupliftoftoolcarrierhydraulicisachievedwiththetranslocationfunction．Keywords：Turret；Cone-gearPosition；Hydraulic；Sensors针对孔的加工工艺特点，设计一种转塔动力刀架，1．2．1抬起机构可同时安装多把刀具，工件在一次安装中，通过刀架的抬起机构由一个非标件的油缸来完成上刀架的抬自动转位，多把刀具能分别对工件进行钻、扩、铰等加起和下降动作。油缸进油时，

4、液压油压力使得上刀架工，在提高被加工工件的加工精度的同时，还可提高生随同油缸抬起；接到转位结束的信号后，卸去油压，在产效率和工人操作的安全性，继而为企业节约生产成碟形弹簧的压力和自重的作用下，上刀架下降。本和机械维修维护的费用。1．2．2转位机构上刀架的转位依靠一非标件的60。扇形油缸完1设计要求及方案成。油缸的～端进油推动扇形活塞摆动，带动中间轴、1．1设计要求抬起缸活塞、上刀架完成60。旋转，回转分度误差≤±转塔动力刀架要求动作平稳，转位准确，回转分度3”。误差≤±3，刀架能根据需要自动转位，并在转位后提1．2．3夹紧机构供动力驱动主轴转动。

5、根据这些情况设计六工位转塔上刀架靠碟形弹簧的预紧力和自重分力作用在上动力刀架，安装在组合机床及普通车床上使用。刀架和下刀架的结合锥面上，形成夹紧力。1．2设计方案1．2．4行程限位机构从以下几个方面对“六工位转塔动力刀架”进行行程限位机构给动力刀架提供下一个动作信号，设计：使其按照既定的动作流程做出反应。1996．43(1)：48—55一l763钟扬，叶云岳，赵光宙．直线感应电动机的新型PID控制研究综述6WaiRJ．HybirdControlforSpeedSensorlessInductionMotorDirve[J]．[J]．微特电机，20

6、02(2)：27～30IEEETransactionson，FuzzySystem，2001，9(1)：i16—1384YuH，SeneviratneLD，Earles5WE．Exp0nential1vStab1eRobustC0n．(编辑李静)trolLawforRobotManiPulators『J]．1EETransitionson，ControlTheoryApplication，1994，141：389—395(收稿El期：2009—11—30)5YuH，Lloyd5．VariableStruetureAdaptiveControlof

7、RobotManipulators囊荤鲡号：10312

8、i[J1．1EETransactionson，ControlTheoryApplication，1997，144：167如果您想发表对本文的看法，请将文章编号填入读者意见调查表中的相应tlco-46·l毫司：融麓飘露动稚部译下蕊百丽雨『_1．2．5液压系统2．2齿盘定位两个油缸和相应的阀组成了动力刀架的液压系目前在动力刀架中使用的定位方式有圆销定位、统，提供抬起和转位的动力。齿盘定位、钢珠定位、反靠定位等等。现就应用较为普I．2．6密封系统遍的圆销定位方式和齿盘定位方式作一个对比。保证液压油

9、的压力，并防止外界污染物进入。方案一圆销定位结构简单，经济性较好，但分由这6个部分和电动机及传动件组成的转塔动力度、定位精度不高，取决于