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1、实时系统论文：基于ARM的嵌入式实时操作系统的设计与开发【中文摘要】随着嵌入式系统的快速发展,嵌入式实时操作系统的应用也越来越广泛,开发人员对嵌入式系统的需求不再仅仅是一个简练、高效的内核,他们要求实时系统能够提供的硬件平台支持,和系统紧密结合、配置简单的系统模块。本文便是基于以上需求设计并实现了嵌入式实时系统KEOS。KEOS内核最大支持32个任务优先级,并且每优先级可同时运行多个任务;实现了实时系统常用的内核对象包括信号量、互斥信号量、信号量集、消息邮箱和数据队列;实现并优化了基于时间车轮的系统定时器,并提出了基于内存空闲页的固定尺寸内存动态分配方法。在此
2、基础上KEOS为系统硬件驱动提供了统一的封装接口。移植并精简了Linux下的虚拟文件系统,实现了对FAT文件系统的支持。使开发人员只需编写简单的底层驱动便可以实现KEOS对文件系统的高效访问。论文实现了KEOS在ARM9开发平台上的移植,并使用GUNmake来管理KEOS移植和模块增加过程中不断增多的源代码文件。通过在源码目录下添加简单、灵活的Makefile脚本文件。实现对支持不同平台,不同编译器的源代码进行统一配置与管理的需求。从而可以方便地为系统添加的硬件平台支持以及的系统模块。【英文摘要】Withthedevelopmentofembeddedsyst
3、em,moreandmoreprojectsuserealtimeoperatingsystem(RTOS)astheirdevelopmentplatform.AtpresentthedevelopersneednotonlyaneffectiveRTOSkernel,butaRTOSwhichincludeshugehardwareplatformsupportsandsystemmodulesdirectly.Accordingtothisrealdemand,wedevelopedaRTOSnamedKEOS(KeepitEasyOperationSy
4、stem)inthispaper.ThekernelKEOSsupports32taskprioritylevelsandeachtaskprioritycanhavemorethanonetask.Generalusedkernelobjectsareimplemented,whichincludesemaphore,mutualexclusionsemaphore,semaphoreset,messageboxanddataqueue;anoptimizedtimingwheelisusedintimerserviceandamethodbasedonfi
5、xedsizedynamicmemoryallocationfromsystemfreepagesisimplementedformemoryallocationservice.BasedonthekernelofKEOSwedesignedaunifieddriverinterface,portingandsimplyingvirtualfilesystemunderLinux.AndMicrosoft’sFATfilesystemisalsorealizedunderthevirtualfilesystem.Sodeveloperswhowanttoget
6、filesystemsupportonKEOSonlyneedtowritetheirlowerhardwaredrivercodes.KEOSisportedtohardwareplatformbasedonARM9processor.WhenKEOSisportingtootherhardwareplatformsandmoresystemmodulesareimported,thecodefilesgreatlyincreaseinnumbers.WeuseGNUmakeforcodemanagementandmodelersconfiguration,
7、byaddingthesimpleandflexibleMakefilescriptundereveryKEOSsourcecodedirectory,wecanmakethesourcecodefileswhichareusedbydifferentcompilersanddifferenthardwareplatformkeepinonesourcecodetree.Sowecanconvenientlysupportmorehardwareplatformsandmodulesforusers.【关键词】实时系统时间车轮虚拟文件系统系统移植【备注】索购全
8、文在线：1.3.99.3.8848同时
